本发明提供一种路面积水清理机器人,包括行走机构、机械臂、吸水模块,其特征在于:所述的机械臂通过第一关节安装在底座上端面的支架上;所述的吸水模块的固定座上端面的支架通过第四关节安装在机械臂上;所述的行走机构包括底座、2个电机固定座、2个第一伺服电机、2个大轮、压缩箱、导水管、存水箱、摄像头、控制模块、供能模块、第二伺服电机、转向架、2个小轮,所述的2个电机固定座固定安装在底座下端面上;本发明体积小,可由小型车辆托运至事故现场,完成对侧翻车辆的救援,提高救援速度。
📄 2016107347110
📂 E01H1_10
👤 庄永和
📅 2016-08-28