本发明公开了一种基于机器视觉的障碍物识别方法,涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤:对采集到的图像确定警戒线的区域,接着对警戒线区域生成掩码,利用掩码将警戒线区域从整个图像中提取出来;对警戒线区域进行边缘提取,对提取到的边缘进行过滤,过滤掉非警戒线的边缘;将警戒线区域转换到hsv空间根据颜色特征提取警戒线,对提取到的警戒线进行边缘填充得到完整的警戒线;最后对警戒线提取轮廓。本发明所述方法能够更充分利用警戒线的颜色特征和边缘特征,更准确、完整的识别和标记出警戒线,同时减少人力成本,提高效率。
📄 2024106987646
📂 G06V20_52
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📅 2024-05-31
本发明公开了一种基于层级对比学习优化的小样本轴承故障诊断方法,涉及故障诊断技术领域。该方法包括:通过传感器采集不同故障类别的轴承振动信号,并按照信号长度N抽取样本,再利用短时傅里叶变换得到信号的时频域特征;设计层级对比学习模块、并行注意力融合模块,引入堆叠激活函数、布朗距离协方差度量方法,构建基于层级对比学习优化的小样本轴承故障诊断模型(CMBDC);将训练集数据输入到CMBDC模型中,利用反向传播算法计算梯度,通过多个训练迭代周期来不断优化网络参数,得到最终模型;将测试集数据输入到训练好的模型中,得到测试集数据的预测结果;本发明可以在样本数量有限的情况下进行故障诊断,并取得优异的实验结果。
📄 2024112629535
📂 G01M13_045
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📅 2024-09-10
本发明涉及故障诊断技术领域,特别是涉及一种面向转向架故障诊断的开放集域泛化方法,该方法包括:获取转向架中轴箱轴承的原始振动信号,进行数据预处理以及快速傅里叶变换,得到振动信号的频谱;将数据集划分为源域与目标域;构建基于椭球原型的开放集域泛化模型,包括特征提取模块、域混淆分类模块、故障分类模块以及椭球原型度量模块。将源域数据输入开放集域泛化模型中,利用反向传播算法进行迭代训练,获取模型参数以及每个类别的原型、协方差矩阵与边界阈值;然后,根据已知椭球体边界阈值确定目标域样本的故障类型;本发明通过马氏距离度量为每个类别构建椭球决策边界,为识别未知工况下的未知故障提供了更加灵活、通用的方法。
📄 2024117964900
📂 G01M17_08
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📅 2024-12-09
本发明公开了一种基于SAR技术的海洋目标图像修复识别方法及系统,通过实时地通过AIS系统识别出海洋目标,结合其GPS定位数据,计算实时漂移指标,然后利用合成孔径雷达SAR获取海洋目标图像,计算获得目标图像的漂移域,最后根据目标图像的漂移域对目标图像进行修复。通过GPS定位,精确了地理上航洋目标的移动方向,避免通过指南针等方式难以低消海流、风等自然因素导致真实航海路径与航向不一致的结果,对图像中多余或者重复的像素灰度值进行优化计算,获得更精确和客观的海洋目标灰度图像。
📄 2022103865826
📂 G06T5_00
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📅 2022-04-14
本发明公开了一种具有快速凝血作用的复合材料及其制备方法,属于生物医药技术领域。具有快速凝血作用的复合材料以质量份数计,包括以下原料:壳聚糖8~20份、水杨醛7~14份、2‑氨基异烟酸8~16份、硫酸亚铁1.5~3.5份、多巴3~5份和磷酸氢二钠10~15份。本发明制备得到的具有快速凝血作用的复合材料具有良好的产品稳定性,生物安全性高,对血液凝结具有显著的效果,工艺简单,易于工业化生产。
📄 2021112312466
📂 A61L15_28
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📅 2021-10-22
本发明公开了一种类聚止血环酸、制备方法、止血抗菌药物组合物及其应用;类聚止血环酸制备方法如下:以5‑降冰片烯‑2‑甲胺为单体,在金属催化剂的作用下通过开环易位聚合反应生成第一中间产物,第一中间产物与氰化氢加成生成第二中间产物;第二中间产物在酸性环境下生成类聚止血环酸;类聚止血环酸本身具有多孔结构,具有高效的溶解性和药物释放能力,可以作为药物缓释物质,其本身具有凝血止血作用和良好的生物相容性,且其多孔结构具有吸收作用和导流作用,用于创可贴中具有很好的止血消炎作用。
📄 2019102086207
📂 C08G61_08
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📅 2019-03-19
本发明公开了一种表皮创伤修复软膏及其制备方法。所述表皮创伤修复软膏由壳聚糖、活性肽、炉甘石、甘油、琼胶、水制成,其制备方法包括:(1)壳聚糖溶于水制成壳聚糖溶液,加入活性肽和甘油,得到壳聚糖混合液;(2)琼胶分散在水中,加热至溶解,制成琼胶溶液;(3)琼胶溶液与壳聚糖混合液混合,加入炉甘石粉,混匀,静置。本发明以天然抗生素壳聚糖为主要基质,与具有促进创伤愈合和抑制瘢痕增生的活性肽进行复合,采用炉甘石来调控结合状态,具有抗菌消炎、祛腐生肌、清热解毒、收敛愈合、抑制瘢痕增生等功效,特别适于深II度及以上的烫伤、烧伤治疗,无明显疤痕残留。
📄 2017103827842
📂 A61K38_01
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📅 2017-05-26
本发明涉及一种沿海结构物电缆绝缘内水分侵入体积的估算方法,包括以下步骤:首先对目标沿海结构物电缆的宽频介电谱介质损耗因数,然后计算目标沿海结构物电缆绝缘的水损系数;基于电缆绝缘水损系数判断水分含量程度;最后计算电缆绝缘侵入水分体积。本发明的有益效果在于:基于宽频介电谱检测可以在不破坏电缆内部结构的情况下,准确、高效地估算出沿海结构物电缆绝缘内水分体积,为相关从业人员提供对电缆水分侵入程度的参考,降低由水树枝引发的电缆故障概率,减少运维成本。
📄 2022103796328
📂 G01N27_22
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📅 2022-04-12
本发明公开了一种儿茶酚功能化壳聚糖/牡蛎肽温敏水凝胶的制备方法、产品及应用,所述制备方法包括儿茶酚功能化壳聚糖的制备以及儿茶酚功能化壳聚糖/牡蛎肽温敏水凝胶的制备;本发明制备的儿茶酚功能化壳聚糖/牡蛎肽温敏水凝胶无细胞毒性,生物相容性好,能够促进L929细胞迁移,溶血率小于5%,符合国家安全标准。
📄 2020106232900
📂 C08J3_075
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📅 2020-07-01