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本发明公开一种用于眼睑翻开的软体装置及方法。该装置包括：头部支撑模块、眼睑实时定位模块、机器人末端执行器实时定位模块和眼睑自动翻开操作模块，头部支撑模块用于支撑用户的头部；眼睑实时定位模块实时识别与定位用户的上下眼睑的实时位姿；机器人末端执行器实时定位模块用于重构机器人软体末端执行器的实时形态和位姿；眼睑自动翻开操作模块包含机器人本体和机器人控制系统，机器人本体设置多轴刚体机械臂和软体末端执行器，机器人控制系统以用户上下眼睑实时位姿为运动目标、以软体末端执行器实时形态和位姿作为反馈信息控制机器人本体运动，以自动翻开眼睑。本发明能够保证用户舒适性和安全的前提下，快速、精准自动完成眼睑翻开操作。

本发明提供了一种核/壳复合纤维的制备方法，包括：将合成聚合物材料溶解于有机溶剂中，混合处理，配制合成聚合物浆料；将合成聚合物浆料和水凝胶浆料装入双通道同轴挤出的3D打印设备中，并用双通道针头连接，合成聚合物浆料连接内通道，水凝胶浆料连通外通道，调节内外通道的挤出压力，使外通道水凝胶和内通道合成聚合物同步挤出，得到具有核/壳结构的复合材料；将得到的具有核/壳结构的复合材料置于交联剂水溶液中，使外壳水凝胶发生交联反应，且内核合成聚合物中的有机溶剂被交联剂水溶液中的水相萃取，内核合成聚合物固化，得到核/壳复合纤维。本发明提供的核/壳纤维可以进一步构建3D打印支架。

本发明适用遥感影像处理技术领域，提供了一种遥感影像融合方法、装置及电子设备，该方法包括：获取原始全色影像及对应的原始多光谱影像；将所述原始全色影像与所述原始多光谱影像进行降采样并融合得到第一多光谱影像，并将所述原始全色影像与所述原始多光谱影像融合得到第二多光谱影像；基于生成对抗网络，采用所述第一多光谱影像对所述原始多光谱影像进行拟合，得到所述第一多光谱影像与所述原始多光谱影像之间的生成对抗网络模型；将所述第二多光谱影像输入到所述生成对抗网络模型，得到最终的融合图像，使最终的融合图像在保持较高的空间分辨率时，仍能保持较多的光谱信息。

本发明涉及生物医学光学与分子影像学技术领域，特别涉及橙色荧光蛋白、核酸分子、载体、融合蛋白和应用。该橙色荧光蛋白为如下序列之一：a)如SEQ ID NO：1所示的蛋白序列；b)如SEQ ID NO：1所示的蛋白序列经缺失、取代或添加一个或多个氨基酸残基获得的蛋白序列。本发明橙色荧光蛋白高亮度、单体性强、斯托克斯位移较大，并且组织穿透性强，细胞膜定位效果好。