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一种外骨骼踝关节
实用新型 已授权
0本实用新型涉及外骨骼机器人的技术领域,更具体地,涉及一种外骨骼踝关节,包括关节球面底盖、球面滑块以及关节球面上盖,所述关节球面底盖与所述关节球面上盖连接组合,所述关节球面底盖设有第一球面、所述关节球面上盖设有第二球面且所述第一球面和第二球面间形成有可容球面滑块滑动的滑动腔。本实用新型的外骨骼踝关节,球面滑块在滑动腔内滑动,关节球面底盖、球面滑块以及关节球面上盖构成了一个与人体踝关节吻合的球面关节结构。
📄 2021213388519 📂 B25J9_00 👤 广州市震业电子工程有限公司 📅 2021-06-15
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实用新型 已授权

一种外骨骼踝关节

2021213388519 · 广州市震业电子工程有限公司
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固态锂电池电解质专利包

转让方:中国科学院××研究所
受让方:××新能源科技有限公司
交易类型:独占许可
交易金额:¥320万
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CRISPR基因编辑技术

转让方:××大学
受让方:××生物医药有限公司
交易类型:转让
交易金额:¥1,200万

SiC功率器件工艺专利

转让方:××半导体有限公司
受让方:××汽车电子集团
交易类型:转让
交易金额:¥680万
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钙钛矿光伏组件技术

转让方:××科技公司
受让方:××能源集团
交易类型:开放许可
交易金额:¥50万/年