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本发明公开了一种基于大数据的导盲机器人室内导航控制系统，包括：用户信息采集模块、导航数据处理中心、记忆数据调取模块、高处避障感应模块、偏离避障感应模块和语音提示引导模块，通过用户信息采集模块采集用户的行为、身高、身体宽度数据至导航数据处理中心，通过记忆数据调取模块调取用户行为数据中与当前目的地匹配的路径，判断是否有新的障碍出现，通过高处避障感应模块比较当前路径上高处障碍物与用户身高，判断用户是否能顺利通过障碍，偏离避障感应模块依据牵引绳的张力变化预测用户与机器人的相对位置，调整探测范围，使之正好覆盖用户正前方的路径，在提高导航探测工作效率的同时减少了机器人的电量消耗。

本发明公开了一种基于隔空手势的多无人机操控系统，该系统包括GPS定位单元、二维平面显示单元、障碍物存在判断单元、障碍物种类识别单元、编队重构信息发送单元、编队重构调节单元、信息指令控制单元、动态节点位置预测单元、手势穿戴设备单元、手势编队控制单元、手势种类动作判断单元、特征向量检测单元和手势特征预测单元。障碍物存在判断单元检测无人机从当前位置移动至下一个位置时，总无人机根据本身的视屏终端判断是否有障碍物的存在，编队重构调节单元检测到无人机前方障碍物为动态障碍物时，控制无人机及无人机编队重组队飞行，手势编队控制单元通过穿戴设备控制总无人机发出手势信号，有效控制无人机重新编队绕过障碍物。

本发明公开了一种基于雷达控制的无人机避障系统，包括：雷达扫描构图模块、避障路径判断模块、避障路径推荐模块，所述雷达扫描构图模块，用于通过无人机上装载的雷达对无人机周边地形进行扫描，并通过获取的扫描数据及无人机自身行驶速度构建周边环境的3D模型；所述避障路径判断模块，用于对周边环境进行判断，判别具体需要无人机进行避障的环境情况及对应的多种避障方案。本发明不仅能够从多因素综合考虑，判断无人机是否需要对前行路线上的障碍物进行躲避，还能够根据控制端操控者日常行为习惯的不同对避障方案进行筛选，选取最佳避障方案。