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本发明提供了一种四足移动舞狮机器人装置，其特征在于：包括四足机器人、狮头部件和狮头支撑组件；四足机器人包括右前腿、左前腿、右后腿、左后腿和联动组件；联动组件包括传动轴、右摇臂、左摇臂、后支杆、中部支件、两根右辅助支杆和两根左辅助支杆；中部支件的下方设置有旋转电机一，旋转电机一的转轴通过伞齿轮组件与传动轴连接；后支杆的两端分别与右后腿和左后腿铰接；传动轴的两端分别与右摇臂和左摇臂连接；右摇臂还与右前腿铰接，左摇臂还与左前腿铰接；右摇臂与左摇臂之间相差π相位。该舞狮机器人装置可实现四足稳定行走，能生动模拟舞动狮子走动，工作稳定可靠，结构简单巧妙，安装调试方便，有利于降低成本。