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本发明属于焊接设备技术领域,尤其是一种双T梁的焊接机器人及其焊接工艺;本发明包括:底座,底座上连接有旋转座;控制箱,安装在旋转座上;固定臂,固定安装在旋转座上;第一转动臂,转动连接在固定臂上;第二转动臂,转动连接在第一转动臂上;第二转动臂沿其长度方向设有长槽,长槽内连接有可移动的输送臂机构,且输送臂机构可沿任意方向转动;焊接组件,安装在输送臂机构上,输送臂机构带动焊接组件移动;本发明通过在第二转动臂上设有长槽,长槽内连接有输送臂机构,且输送臂机构可带动焊接组件沿其表面运动,且输送臂机构可收纳在长槽下方,解决了现有的焊接机器人自由度少、运动范围较小的问题。
📄 2024109040099 📂 B23K37_02 👤 广东拓亿信息科技有限公司 📅 2024-07-08
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发明 已授权

一种双T梁的焊接机器人及其焊接工艺

2024109040099 · 广东拓亿信息科技有限公司
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🔋 高能量密度固态电解质材料与制备工艺
预算:¥50-100万截止:2026-08-30发布方:××新能源科技响应:8人

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固态锂电池电解质专利包

转让方:中国科学院××研究所
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交易金额:¥320万
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CRISPR基因编辑技术

转让方:××大学
受让方:××生物医药有限公司
交易类型:转让
交易金额:¥1,200万

SiC功率器件工艺专利

转让方:××半导体有限公司
受让方:××汽车电子集团
交易类型:转让
交易金额:¥680万
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钙钛矿光伏组件技术

转让方:××科技公司
受让方:××能源集团
交易类型:开放许可
交易金额:¥50万/年