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本发明提供一种可移动的智能对接电缆盘，包括一个以上的智能移动电缆盘、电缆绳、建筑机器人和配电箱，智能移动电缆盘包括线缆盘自动收卷机构、外部壳体和移动底盘，外部壳体设置在移动底盘上，在外部壳体内设有线缆盘自动收卷机构，线缆盘自动收卷机构包括线缆盘组件、驱动组件和扭力传感器，线缆盘组件设置在驱动组件的顶端，在驱动组件与线缆盘组件之间设置扭力传感器，本发明建筑机器人移动作业时对线缆的拉力反馈，自动控制收放卷，使线缆的张力控制在一定范围内，保护电缆线不被拉扯、缠绕，极大的延长了线缆使用寿命。

本发明提供一种履带式智能浇筑机器人，包括制浆设备、输料管、自封机构和模具，模具上设有用于浇筑浆体的浇筑口；机器人包括移动机构和机械臂；自封机构设置在机械臂的末端，自封机构一端与输料管连接；自封机构包括电动阀门、气压传感器、自封管体和PLC模块，电动阀门一端与输料管的输出口连接，电动阀门的另一端与自封管体的输入口连接；自封管体在靠近输出口的一端设有管口空气孔；气压传感器电性连接PCL模块，气压传感器还电性连接有气压传感器探头，气压传感器探头设置在管口空气孔内；通过气压传感器检测气压变化来控制电动阀门的开关；本发明具有当完成对模具的浇筑时，能够自动关闭浇筑浆体的输料管口的优点。