发明专利已授权

一种履带式智能浇筑机器人

Name: 一种履带式智能浇筑机器人
Brand: 广东天凛高新科技有限公司
SKU: 2021113497883
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111349788.3 📄 发布日：2026/10/09

著录项目信息

申请日

2021-11-15

公开号

CN114293779B

公开日

2023-10-03

申请人

广东天凛高新科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04G21_02

IPC 分类号

E04G21_02 , E04G21_04 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

建筑施工, 混凝土浇筑, 智能建造, 隧道衬砌, 水利工程

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摘要

本发明提供一种履带式智能浇筑机器人，包括制浆设备、输料管、自封机构和模具，模具上设有用于浇筑浆体的浇筑口；机器人包括移动机构和机械臂；自封机构设置在机械臂的末端，自封机构一端与输料管连接；自封机构包括电动阀门、气压传感器、自封管体和PLC模块，电动阀门一端与输料管的输出口连接，电动阀门的另一端与自封管体的输入口连接；自封管体在靠近输出口的一端设有管口空气孔；气压传感器电性连接PCL模块，气压传感器还电性连接有气压传感器探头，气压传感器探头设置在管口空气孔内；通过气压传感器检测气压变化来控制电动阀门的开关；本发明具有当完成对模具的浇筑时，能够自动关闭浇筑浆体的输料管口的优点。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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