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本发明涉及螺丝装配装置技术领域，公开了一种螺丝机用供料装置，包括支撑驱动机构，所述支撑驱动机构的上侧中部固定连接有供料机构；所述供料机构包括固定连接在支撑驱动机构上侧中部的可调供料部件和固定连接在防护机构内顶部的放料部件；所述可调供料部件用于在供料过程中根据所需供料位置高度进行调整。本发明中，通过可调供料部件与放料部件相互配合，使得本设备可根据所需供料位置高度对自身的供料通道的角度进行调节，可更好地适配各种所需供料位置高度，提高使用的便利度，且通过防护机构与侧边保护机构相配合，使得本设备使得外壳可打开，在内部结构故障时可更加便捷地打开外壳，便于对设备内部结构进行观察和维修。

本发明公开了一种高效螺丝机结构，包括底座，所述底座顶部的中间位置处设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有转轴，所述转轴的顶部设置有转盘，所述转盘顶部的两端开设有四组第二通槽。本发明通过在转盘上的四组夹持杆夹持工件，可以在螺丝机进行工作时进行上料，使得上料的时间和锁紧的时间同时进行，可以最大程度上节省时间，同时在将工件转移至螺丝机加工的下方时，可以在移动的过程中通过弧形齿条和环形齿条之间的啮合，使得第二圆环进行自转，通过四组铰接杆可以同时推动夹持杆向中心靠近，对工件进行夹持固定，同时又减少夹持的时间，进一步提高螺丝机工作之前的准备的时间，大大提高了效率，解放了劳动力。

本发明公开了全自动双组份点胶机的机械手结构，包括点胶机械手，所述点胶机械手两侧的顶部皆设有固定槽，所述点胶机械手外侧的底部套设有与其相配合的安装通管，所述安装通管内部两端的顶部皆设有与两组固定槽相配合的弧形限位块；本发明通过矩形安装框、伺服电机、U型限位杆、套板一、不完全齿轮、齿块、弹簧二、套杆、套板二、弹簧三和拼装出胶口的相互配合，可方便实现拼装出胶口内部的间歇式截断操作，即可减少点胶过程中的拉丝现象，且还防止了胶水的泄露，进而可提高点胶的美观性，且通该部件的结构设计，还可方便实现拼装出胶口的后期扩张操作，进而提高其使用的灵活性和实用性。

本发明公开了一种点胶机自动校准方法及系统，涉及点胶机参数校准领域，包括：预先创建工件信息库，采集待点胶工件图像，对所述待点胶工件图像进行预处理后与工件信息库进行匹配，获取待点胶工件的工件名称、待点胶轨迹和胶点需求，根据待点胶轨迹设置胶头的运动轨迹，使得胶头的运动轨迹与待点胶轨迹重合，提高点胶质量；将胶头的材质、胶头的状态以及胶水的化学成分进行综合分析，得到当前状态下的胶水流动性参数，根据当前状态下的胶水流动性参数对胶头的压力和速度参数进行校准，避免喷胶不足或者过量，进一步提高了点胶质量，从而提高工件质量。