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本发明涉及海上救援领域，具体涉及一种海上救援物资输送机器人，包括无人机，还包括活动组件、抓取组件、信号组件、供热组件和投放组件，活动组件设置于无人机的底部，信号组件设置于无人机的顶部，抓取组件设置于活动组件的下端，供热组件设置于无人机的底部中心处，投放组件设置于无人机的底部末端，活动组件包括两个对称设置的机械手臂结构和两个用于转动相应的机械手臂结构的旋转机构，每个机械手臂结构均包括上臂和下臂，抓取组件包括两个对称设置的机械手爪结构，每个机械手爪结构均包括夹爪和用于带动夹爪开合的驱动机构，本发明解决了机器人海上救援时无法同时救援多人以及无法提供一定取暖效果的问题。

本发明公开了一种雪地拉直预防雪块的电缆拉直装置，其结构包括电缆固定装置、铰接端、手旋控制头、固定通道，所述电缆固定装置顶部安装有铰接端，所述手旋控制头设于铰接端上方，所述电缆固定装置设于两个且之间安装有固定通道，所述电缆固定装置包括夹紧操作头、衔接杆、齿纹柱、扩增轴、固定衔接体、雪块推动装置，所述衔接杆底端贯穿于夹紧操作头顶端内部，所述齿纹柱与扩增轴相互嵌套，其摩擦夹层将其电缆头固定住，顺着其所需安装的轨迹拉动，当其受阻块抵到雪块时，将通过小弹簧的弹性，将其施展开，对其破碎后的雪块往两侧推出，使其电缆能够顺利的通过，不需在通过外界的力将其雪地拨开，在将障碍物取出。

本发明公开了一种检测头可移动式板体套筒检测机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有上支撑架，上支撑架上部具有横向螺杆，横向螺杆的两端铰接在上支撑架的左右两个竖直支撑板上，其中一个竖直支撑板的外侧壁上固定有传动电机，传动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的底面固定有支架，支架的底板的顶面固定有检测气缸，检测气缸的推杆穿过支架的底板并固定有圆柱体状的检测头；所述机架的顶板的中部固定有放置板，放置板的顶面中部具有中心凹槽，待检测板体放置在中心凹槽中，待检测板体的中部具有向上延伸的套筒。本发明通过检测头自动插入检测，其效率高，效果好。

本发明公开了一种方便更换基材卷轴的Mylar剥离装置，包括U型机架，U型机架的左端设有基材放卷轴，U型机架的右端设有基材收卷轴，基材放卷轴和基材收卷轴之间设有传动机构和剥离机构，基材放卷轴设有左U型移动架，基材收卷轴设有右U型移动架，左U型移动架和右U型移动架可驱使基材放卷轴和基材收卷轴移离U型机架，同时基材放卷轴和基材收卷轴各设有一套独立的一套驱动机构，驱动机构通过花键与基材放卷轴和基材收卷轴连接。本发明可以自动剥离基材上的Mylar，减轻工作人员的工作强度，提高了Mylar的剥离质量，同时基材卷轴设有独立的可拆开连接的驱动机构，方便基材卷轴的更换。