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0本发明涉及一种医疗药物装置，尤其涉及一种医疗药物装瓶装置。技术问题：提供一种能够防止手臂酸痛、能够提高装瓶效率的医疗药物装瓶装置。技术方案如下：一种医疗药物装瓶装置，包括有底座、第一支架、第一轴承、第一轴杆、转柄、第一锥齿轮、圆柱座、药桶、下料盘、搅拌杆、第二轴承等；底座顶部的左侧安装有起支撑作用的第一支架，第一支架的下部嵌有第一轴承，第一轴杆安装于第一轴承内，转柄安装在第一轴杆的左端。本发明通过下料盘转动能够使锥形孔与第二通孔重合，药桶内的药粉随之向下落入药瓶内，如此不需医护人员用手持勺子对药粉进行装瓶，从而能够防止医护人员手臂酸痛，进而能够提高装瓶效率。

0本发明涉及一种护理盆，尤其涉及一种具有按摩功能的足浴护理盆。本发明的目的是提供一种泡脚位置可调、可以防止中药材粘黏在脚部和防尘性较好的具有按摩功能的足浴护理盆。技术方案为：一种具有按摩功能的足浴护理盆，包括有足浴盆、支腿、支撑架、环形架、轴承座、转杆、固定按摩珠等；足浴盆底部左右两侧对称设有支腿，足浴盆上放置有支撑架，支撑架底部设有环形架，环形架内前后两侧均设有连接杆。本发明通过设置了网框，人们可以将中药材放置到网框内，进而可防止中药材散在水中，从而避免了药材沾到人们的足部；设置了防尘板，当人们不使用足浴盆时，人们用防尘板将第二通孔挡住，当人们使用足浴盆时，人们再将第二通孔露出来，方便人们进行足浴护理。

0本发明公布了一种深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法，所述系统包括卫星星座、差分卫星基准站、卫星浮标系统、水下导航收发机和船基数据控制中心。所述方法水下航行器在水下工作之前，捷联式惯性导航系统需要进行初始对准，或者经过长时间水下工作之后，捷联式惯性导航系统需要重新进行初始对准，在航行器不浮出水面的情况下，利用水下卫星系统将航行器位置、速度和姿态信息传递给捷联式惯性导航系统，提高了初始对准的精度和速度，从而提高了组合导航系统的可靠性和可用性。

0本发明公开了一种具有光电活性的化合物（2Z）-2-（（4-溴苯基）亚肼基）苊-1-酮及其制备方法与应用。该化合物采用苊醌和对溴苯肼盐酸盐为原料，以低碳醇为溶剂，搅拌下加入脱水剂，在隔绝空气条件下，加热反应制备。制备得到的化合物具有一定的光电活性，且产生成本低，反应工艺简单易行。