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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明公开一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，包括底座、主电机、传动箱、上料部分、搓粒部分、分离部分，上料部分包括上料支架，上料支架安装在底座上，上料支架上设置有输送带支撑架，输送带支撑架的上端和下端分别转动设置有输送辊；主电机和传动箱设置在底座上，主电机与传动箱相连接，传送箱上设置有上料输出轴，出料斗安装在底座上，并位于两个去壳辊的正下方。本发明通过设置有可以相对运动的搓粒结构，将瓜子沿其对称的锥形棱两侧引导至两个引导杆上的V形导槽中，并最终进入到去壳辊上的去壳滑槽，从而实现了模拟人工剥瓜子动作过程的目的，且工作效率较高；本发明结构独特，工作原理可靠。

📄 2017111781889 📂 A23N5_00 👤 常永超 📅 2017-11-23

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发明已授权

一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统

2017111781889 · 常永超

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