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穿刺入针点的定位方法

发明已授权

本发明提供了一种穿刺入针点的定位方法，包括以下步骤：确定穿刺部位，并在穿刺部位设置穿刺标记点；获取穿刺标记点的三维点云数据；根据穿刺标记点的三维点云数据得到穿刺标记点表面的采样数据；根据采样数据得到穿刺标记点中成对三维点云数据的点对描述符；根据穿刺标记点的三维点云数据和点对描述符构建点对描述模型并计算穿刺标记点的模型描述；获取穿刺部位表面的场景点采样数据；根据场景点采样数据和穿刺标记点的模型描述确定穿刺标记点的位置。本发明能够提高穿刺标记点的位姿精度，从而实现对穿刺入针点的精确定位。

📄 2021102693442 📂 G06T7_73 👤 常州龙源智能机器人科技有限公司 📅 2021-03-12

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一种大运载独立悬挂结构

实用新型已授权

本实用新型公开一种大运载独立悬挂结构。本实用新型涉及无人车底盘悬挂系统技术领域，解决现有的无人车底盘悬挂结构，在底盘上需要占用的空间较大，在尺寸较小的电动无人车底盘上布置难度较大，安装不便的问题。该大运载独立悬挂结构包括：轮毂电机悬挂结构和底盘；轮毂电机悬挂结构安装在底盘的左、右两端，轮毂电机悬挂结构包括：驱动轮、无油石墨铜套、蝶形弹簧、固定轴、悬挂固定板、连接板、摆臂、拉力弹簧、调节滑块、调节螺栓以及轮毂电机；本实用新型的大运载独立悬挂结构，基于轮毂电机的驱动轮采用独立悬挂的方式设置，实现简化底盘结构和减小底盘尺寸，结构简单，安装方便。

📄 2022224622586 📂 B60G3_02 👤 常州龙源智能机器人科技有限公司 📅 2022-09-17

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固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
交易金额：¥320万

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
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交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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