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本发明涉及机械臂驱动技术领域，且公开了一种智能工业机械臂的智能驱动系统，包括机械臂、数据采集模块和智能驱动模块。该智能工业机械臂的智能驱动系统通过数据采集模块建立三维坐标系采集数据集，便于精准定位与路径优化，智能驱动模块按照截面形状分类目标物，生成对应的识别面积，快速适应动态分拣场景，分析生成驱动端和目标物之间的驱动距离，连贯性优化移动路径，智能驱动模块分析机械臂驱动端的压力变化程度，生成对应的波动率，避免目标物滑落，多维度协同控制精准度高，智能驱动模块设置有固定阈值，评估不同种类目标物的抓取等级，选择最优的截面接触点，监测机械臂驱动端的抓取状态，生成对应的驱动建议，高效驱动生产效率高。