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本实用新型涉及一种八宝粥盖自动压勺装置，包括底座，其上开设有多个放置盖体的容置腔；压盖，其位于对应容置腔的上方，且压盖开设有一经勺子穿过的槽体；升降杆，其适于在槽体内做升降运动；驱动机构，其适于驱动升降杆、压盖上升或下降；当盖体置于容置腔内时，将勺子置于升降杆底部与槽体顶部之间的间隙处，驱动机构驱动压盖下行，将盖体压紧；驱动机构驱动升降杆在槽体内继续下行，勺子受力穿过槽体，将勺子压紧在盖体内；通过驱动机构实现压盖的下行，以及升降杆在压盖槽体内的下行；压盖的作用是将盖体固定在容置腔内，升降杆的作用是将勺子受力穿过槽体，并将勺子压紧卡入至盖体中，从而实现八宝粥盖的自动压勺。

本实用新型涉及一种药材表皮环切机构，包括壳体；上输送面，其由电机带动其转动；下输送面；固定板，其固定在壳体的一侧壁上；弹簧压板，其底部与上输送面相抵，并相对于固定板做升降运动；切刀，其固定在弹簧压板一侧；将药材置于上、下输送面之间，此时药材的长度与上输送面运动方向相垂直，药材在上、下输送面带动下进行转动前行，切刀与药材表皮相抵，并进行环切；药材在上、下输送面之间进行滚动前行，当运动至弹簧压板下方时，弹簧压板将药材压紧，限制其只能进行滚动前行，固定的切刀与药材表皮相抵，药材绕切刀发生转动，从而在药材表皮形成一环形切口，实现了药材表皮的自动化环切。

本实用新型涉及一种自动码垛转向机构，包括第一运输带；第二运输带；中转区，其位于第一、二运输带之间，中转区适于将第一运输带上的物料转动90°，并运送至第二运输带上；第一运输带上的竖/横包经中转区，将物料转动成横/竖包，继续由第二运输带运送，实现了物料的自动转向。

本实用新型涉及一种自动拆垛装置，包括框架；升降板，其上放置有托盘，且其适于沿框架高度方向进行升降；两滑轨，其平行设置，且水平固定在框架顶部；滑块，其活动设置在对应滑轨上，并适于沿滑轨长度方运动；卡爪，其固定在滑块底部；驱动机构，其固定在框架两侧，并适于驱动滑块沿滑轨平移；升降板带动托盘连同货垛上升，当货垛靠近卡爪处时，将货垛的间隙位于卡爪正下方，随后升降板继续上升，将卡爪卡入货垛的间隙，两卡爪向两侧移动，带动货物掉落至框架两侧；通过升降板的上升，以及卡爪的左右运动，从而将卡爪卡入至货垛的间隙处，通过卡爪的继续运动，将货物移送至框架两侧，实现了货垛的自动化拆垛。

本实用新型涉及一种导线绞线装置，包括第一转动臂；第二转动臂；驱动机构，其与第一、二转动臂连接；第一半齿轮、第二半齿轮，电机，其固定在第一转动臂上；当驱动机构带动第一、二转动臂一端闭合时，第一、二半齿轮构成一齿轮，第一、二绞线块构成一绞线板；其中，绞线板具有一第二通孔，第二通孔内开设有用于绞线的缺口；齿轮的转动由电机带动；齿轮圆心处具有一供导线穿过的通孔，通孔、第二通孔同心设置；当第一、二半齿轮结合形成齿轮时，导线位于通孔内；第一、二绞线块跟随齿轮转动，第一、二绞线块内开设有缺口，断开的导线置于缺口内，通过缺口的转动将断开导线卡入至线束的间隙中。

本实用新型涉及一种药材搓皮抽芯装置，包括环切机构，其适于将切刀插入药材表皮内，并绕药材表皮转动；抽芯机构，其适于将药材表皮与药材芯分离；对于药材来说，先要对其实现药材表皮与药材芯的预分离，切刀绕药材发生转动，从而在药材表皮形成一环形切口；再进行抽芯，抽芯是将药材芯与药材表皮从切口处进行分离，从而实现药材的搓皮抽芯的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利