实用新型已授权

一种自动拆垛装置

📄 申请号：CN202021992925.6 📄 发布日：2026/02/10

著录项目信息

申请日

2020-09-11

公开号

CN213770526U

公开日

2021-07-23

申请人

常州达利辰自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人机械加工设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流

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摘要

本实用新型涉及一种自动拆垛装置，包括框架；升降板，其上放置有托盘，且其适于沿框架高度方向进行升降；两滑轨，其平行设置，且水平固定在框架顶部；滑块，其活动设置在对应滑轨上，并适于沿滑轨长度方运动；卡爪，其固定在滑块底部；驱动机构，其固定在框架两侧，并适于驱动滑块沿滑轨平移；升降板带动托盘连同货垛上升，当货垛靠近卡爪处时，将货垛的间隙位于卡爪正下方，随后升降板继续上升，将卡爪卡入货垛的间隙，两卡爪向两侧移动，带动货物掉落至框架两侧；通过升降板的上升，以及卡爪的左右运动，从而将卡爪卡入至货垛的间隙处，通过卡爪的继续运动，将货物移送至框架两侧，实现了货垛的自动化拆垛。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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