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本发明提供一种自动化定位的焊接机器人，属于自动化焊接技术领域。包括机架，机架的顶部滑动设置有龙门架，龙门架的顶部滑动设置有承载架，承载架顶部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固定连接有机箱，机箱的底部固定连接有激光视觉传感器，机箱的底部设有安装架。本发明通过将激光视觉传感器与姿态调节组件和横向直线模组进行联动，解决了传统自动化焊接设备无法自适应焊缝错边与间隙变化的情况，能够在焊接前及焊接过程中，获取焊缝中心位置和错边量，并驱动姿态调节机构调整焊枪的横向位置与倾斜角度，确保焊枪电弧始终精确对中，有效防止了因错边导致的咬边、未熔合等缺陷，提升焊接接头的质量。

本实用新型公开了一种具有快速下料结构的精整平台结构，具体涉及下料技术领域，包括操作加工平台，所述操作加工平台上下两端设置有快速下料辅助装置，所述快速下料辅助装置包括：下料辅助组件和收集传输组件。本实用新型通过一种具有快速下料结构的精整平台结构，与现有技术相比，可有效地避免了下料收集框在收集过程中发生移位的问题，大大提高了整个装置的实用性和使用便捷性，且该装置下料区域设置的有下料滑落辅助装置，配合下料收集框进水收料工作，进一步增强了整个装置的实用性和使用寿命，且滑料斜坡板通过简单便捷的组装方式进行安装定位工作，进一步降低了整个装置的使用安装难度。