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本实用新型公开了一种自动冲孔机械手，包括安装板、电机一、旋转轴、移动环、电机二、调节板、液压缸和冲孔柱，其特征在于：所述的安装板上垂直设置有定位板，所述的电机一安装在定位板上，所述的旋转轴一端与电机一连接，所述的移动环内设置有内螺纹，所述的电机二安装在固定块外壁上，在电机二上设置有电源线、传动轴，所述的调节板一端与传动轴连接，所述的液压缸安装在调节板上，所述的冲孔柱通过安装块设置在活塞杆上。本实用新型将电机二带动传动轴正向或反向旋转，传动轴带动调节板在固定槽内转动，使液压缸二、冲孔柱能够转动，进而使冲孔柱以不同角度对工件进行冲孔处理，提高冲孔机械手的通用性，降低制造多套冲孔机械手的成本。

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其为一种机器人工作站夹具快换装置，包括夹具座和底座，所述夹具座和底座之间设置有快换装置，所述快换装置包括固定安装在夹具座底部的安装座以及固定安装在底座顶部的连接座，所述安装座的内部设置有安装槽，所述安装槽的开口位于底端且安装槽的横截面积小于连接座的横截面积，所述安装座的内部设置有空腔，所述空腔内活动设置有升降板，所述升降板的顶部安装有升降块，所述升降块为正四棱台形状，所述升降块外壁的四周均设置有移动块，所述移动块靠近升降块的一侧设置有与之配合的斜面，本实用新型通过设置的快换装置使得夹具更换方便且快速高效。

本实用新型涉及输送生产线技术领域，尤其为一种自动化生产线的传输机构，包括第一输送架和第二输送架，所述第一输送架和第二输送架之间设置有检测架，所述检测架的下方设置有固定架，所述固定架顶部中间位置安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接在检测架的底端，通过设置的CCD工业相机对产品进行检测，检测合格的产品传输到第二输送架上继续输送向下道工序，检测不合格的产品通过正反转电机将检测架旋转朝向次品放置架，将不合格的产品输送到次品放置架上存放，解决了目前大都通过人工检测的方式对产品进行检测，检测人员的投入量多，劳动量大，检测效率低下的问题。

本实用新型涉及安全门技术领域，尤其为一种机器人工作站安全门阻挡机构，包括第一立柱、第二立柱以及设置在第一立柱和第二立柱之间的安全门，所述安全门一端通过铰链转动连接在第一立柱上，所述第二立柱靠近安全门一侧背端的中间位置安装有电磁锁定开关，所述安全门的开启侧背端安装有与电磁锁定开关配合使用的插销，所述第二立柱上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括设置在第二立柱内的安装槽以及设置在安装槽内的移动板，所述第二立柱靠近安全门的一侧开设有两个嵌入槽，所述嵌入槽与安装槽之间开设有通孔，所述移动板一侧的顶端和底端均固定连接有连接杆，本实用新型可以有效防止维修时突然通电的情况发生，保证了维修人员的人身安全。

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种固定式焊接机器人工作站，包括工作站台，所述工作站台的端部右侧设置有第一位移模组，所述承载架的正面上侧设置有第二位移模组，所述第二位移模组的滑座上安装有第三位移模组，所述伺服电机的驱动端设置有衔接板，所述衔接板的前端安装有焊头，所述工作站台的端部前侧设置有定位组件，通过伺服电机能够带动衔接板定位转动，使焊头的焊接使用操控效果好，通过第一承接座和第二承接座的侧截面呈“T”型结构设置能够使焊接物件的承托便捷性高，并且通过第一气动推杆和第二气动推杆对第一承接座和第二承接座的分别调控，能够使焊接物件的定位使用效果较好，从而有效的提高焊接质量。

本实用新型涉及机器人加工技术领域，尤其为一种用于机器人工作站的工装更换机构，包括安装框架，所述安装框架的外壁上安装有控制器，所述控制器的外壁上安装有蜂鸣器，所述安装框架的内壁上安装有外壁上安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的外壁上安装有转轮，本实用新型通过设置安装框架的内壁上设置有传动组件，驱动电机进行转动，驱动轴带动转轮转动，转轮带动传动皮带进行传动，传动皮带带动传动组件进行转动，从而使得滚筒滚动带动固定块移动，带动机器人本体移动出工作站方便更换工装，当机器人本体的边缘没有完全收起来时候，红外线传感器产生电信号通过导线传导至控制器，控制器控制蜂鸣器产生蜂鸣报警进行提示，装置的实用性更好。

本实用新型涉及实训装置技术领域，尤其为一种工业机器人集成应用平台，包括平台主体，所述平台主体的下端安装有万向轮，所述平台主体的四角处安装有支撑组件，所述平台主体的前端安装有控制面板，所述平台主体的上端安装有固定座，所述固定座的上端安装有底座，通过设置第一钢管、第二钢管、电动伸缩柱、连接座、垫块、第一螺栓和安装孔，电动伸缩柱驱动第二钢管从第一钢管内部伸出对平台主体进行支撑，有利于防止在技能实训时，万向轮长期受压而损坏，也便于在万向轮损坏时对其进行更换，通过设置限位块、第二螺栓、螺帽、弹簧、活动槽和卡槽，便于在后期将机器人本体从固定座上拆卸下来进行检修和维护，无需借助工具，使用较为方便。