实用新型已授权

一种自动冲孔机械手

📄 申请号：CN201920910521.9 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2019-06-18

公开号

CN210308143U

公开日

2020-04-14

申请人

常州晟驱机电科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B26F1_02

IPC 分类号

B26F1_02 , B26D7_26 ,

技术画像

所属领域

冲孔机工业机器人冲压设备机械加工设备机械手冲孔机

应用场景

工业自动化, 智能制造, 钣金加工, 冲压加工, 金属制品加工

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摘要

本实用新型公开了一种自动冲孔机械手，包括安装板、电机一、旋转轴、移动环、电机二、调节板、液压缸和冲孔柱，其特征在于：所述的安装板上垂直设置有定位板，所述的电机一安装在定位板上，所述的旋转轴一端与电机一连接，所述的移动环内设置有内螺纹，所述的电机二安装在固定块外壁上，在电机二上设置有电源线、传动轴，所述的调节板一端与传动轴连接，所述的液压缸安装在调节板上，所述的冲孔柱通过安装块设置在活塞杆上。本实用新型将电机二带动传动轴正向或反向旋转，传动轴带动调节板在固定槽内转动，使液压缸二、冲孔柱能够转动，进而使冲孔柱以不同角度对工件进行冲孔处理，提高冲孔机械手的通用性，降低制造多套冲孔机械手的成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种带有躺椅功能的行李箱

当前第 / 件

一种中高压控温恒温阀门

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