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本发明公开了一种用于机器人运动控制系统，涉及机器人运动控制技术领域，包括有信息采集单元、权限管理单元、数据库、管理端、控制管理平台、任务生成单元、任务执行单元、视觉数据管理单元与管理评价单元；信息采集单元包括有人员信息采集、物品数据采集、任务采集、执行端信息采集与环境采集；权限管理单元用于将管理端和入住人员的权限进行分区管理；控制管理平台用于将数据进行接收和传输。本发明能够实现准确且高效的派送效果，派送过程无人工参与更具有较好的隐私性，能够了解派送管理的效率问题，通过设定的时期监控派送问题，对时期下的物品派送情况进行把控，能够弹性增加或者删减执行端的数量，做到资源的合理使用。