本实用新型公开了一种工业喷涂机器人，包括驱动电机，所述驱动电机底部固定连接有驱动箱，靠近所述驱动箱的一端设置有滑轨，所述驱动箱内部设置有丝杠，所述滑轨表面滑动连接有滑块，所述滑块顶部螺栓连接有移动板，所述移动板中心位置设置有上法兰，所述上法兰，所述上法兰顶部固定连接有转盘，所述转盘顶部设置有基座，所述基座表面固定连接有料缸，所述基座一侧设置有大臂，所述大臂一侧设置有小臂，所述小臂一端固定连接有气动泵，所述基座、大臂和小臂均设置有输料管，该种工业喷涂机器人，可精准定位、多自由度运动控制到完成喷涂作业的全过程，实现了自动化、高精度的喷涂操作。
📄 2024222420269
📂 B05B13_04
👤 帕斯科(山东)机器人科技有限公司
📅 2024-09-13
本实用新型提供一种缠绕机收卷机构，涉及收卷机构技术领域，包括机架，所述机架的表面设置有卷绕机构，所述卷绕机构包括转动杆，所述转动杆的表面通过轴承转动连接有支撑板，所述机架的表面通过轴承转动连接有定位杆，所述定位杆的表面设置有第一齿轮，所述转动杆的两端开设有卡槽，两个所述卡槽的表面均卡接有卡块，两个所述卡块的表面均设置有连接杆，其中一个所述连接杆的表面设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述转动杆的表面设置有缠绕辊，本实用新型通过设置卷绕机构，通过设置卡块，可以对缠绕辊的位置进行固定，设置的支撑板带动缠绕辊转动，便于将薄膜的初始端缠绕在缠绕辊上。
📄 2024204080288
📂 B65H18_10
👤 帕斯科(山东)机器人科技有限公司
📅 2024-03-04
本实用新型公开了一种龙门式薄膜缠绕机，属于薄膜缠绕机领域，包括龙门支架，龙门支架内安装有缠绕臂，缠绕臂的内壁上固定安装有固定结构，固定结构由液压缸、安装板、丝杆、挡环、旋转块、安装块、连接板、支撑柱以及橡胶块组成，安装板固定安装在液压缸的输出轴的下端，丝杆有四个且均转动安装在安装板上，挡环固定套设在丝杆上，且挡环位于安装板内，通过设置固定结构，可以对放置在龙门支架内且码垛在一起的货物进行固定，从而可提升货物放置的稳定性，进而可以降低货物被薄膜缠绕包裹时产生倾倒的概率，最终可保证缠绕机的工作效率；橡胶块的位置能够根据货物的大小进行调节，从而使得固定结构能够对不同大小的货物进行稳定的固定。
📄 2024203923826
📂 B65B11_00
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📅 2024-03-01
本实用新型属于直角坐标式机器人设备技术领域，具体为一种坐标式工业机器人，包括坐标工业机器人本体和夹爪，所述夹爪活动安装在坐标工业机器人本体上，所述坐标工业机器人本体与夹爪连接处活动环设有固定筒，所述固定筒内腔均活动插接有缓冲杆，所述缓冲杆端部均螺纹连接有缓冲锥座，所述固定筒内腔设有支撑弹簧，所述固定筒内腔端部设有行程开关；本新型通过缓冲锥座与障碍物表面接触，缓冲锥座和缓冲杆相搭配可对支撑弹簧进行压缩，缓冲杆和缓冲锥座相搭配可对冲击力起到缓冲的作用，缓冲杆被压缩进固定筒内，顶杆端部顶在行程开关上，行程开关将切断坐标工业机器人本体的驱动力，可避免夹爪与障碍物发生撞击，可提升对夹爪的保护。
📄 2024203567465
📂 B25J9_02
👤 帕斯科(山东)机器人科技有限公司
📅 2024-02-27
本实用新型公开了一种水平缠绕包装机，属于机械设备技术领域，包括机座，所述机座的进料端位置安装有送料带，所述机座的中部位置通过机架转动连接有放卷环，所述放卷环的表面安装有放卷辊，所述机座的下料端位置等距安装有导料辊，所述机座的下料端位置安装有限位组件；所述限位组件包括限位辊。通过机架的放卷环配合放卷辊对送料带表面传动的工件进行水平缠绕包装处理，在包装之前，根据工件的宽度，通过外接控制设备启动伺服电机，伺服电机带动驱动座转动设定的角度，在连杆的传动作用下，支撑板带动限位辊相对机座滑动，对相邻位置的导料辊内侧的两个限位辊进行间距调节处理，从而对工件辅助导向，不易出现偏移的现象。
📄 2024203369549
📂 B65B11_02
👤 帕斯科(山东)机器人科技有限公司
📅 2024-02-23
本实用新型属于码垛机技术领域，具体为一种旋转码垛机，包括：机体组件和除尘组件；其中，所述机体组件包括旋转立柱、装配于所述旋转立柱上的升降架和装配于所述升降架内的夹爪；所述除尘组件设置于所述升降架上，所述除尘组件包括安装于所述升降架两侧上的滑轨、卡装于所述滑轨上的卡板、固定于所述卡板底部且位于所述夹爪外侧的安装板、固定于所述安装板侧的电动升降杆。本实用新型通过除尘组件，可以在夹爪移动作业时同步带动安装板上的防尘套移动，在夹爪落下抓取货物时，防尘套套在货物外侧，而后在抓取货物时风机将扬起的粉尘吸到除尘箱内，实现了对作业扬尘的清理，不仅避免了污染作业环境，而且可以保证码垛机的长久使用。
📄 2024201489508
📂 B65G57_02
👤 帕斯科(山东)机器人科技有限公司
📅 2024-01-22
本实用新型属于码垛技术领域，具体为一种龙门式码垛机器人，包括支撑柱，所述支撑柱上固定设有横梁，所述横梁上滑动设有竖梁，所述竖梁上滑动设有滑块，所述滑块底部固定设有固定板，所述固定板上开设有凹槽，所述固定板上固定设有电机，所述电机上设有丝杆，所述丝杆上螺旋设有第一伸缩板，所述第一伸缩板上开设有通槽，所述通槽内固定设有连接杆，所述连接杆上转动设有齿轮，所述第一伸缩板内活动设有第二伸缩板，所述第二伸缩板上固定设有凸起。本实用新型通过在夹手上方设置一个可自动伸缩的三节伸缩结构，代替传统的气缸伸缩和液压伸缩，减少了固定端的长度，同时伸缩端均可以收回到固定端中，减少了存放体积。
📄 2024201380079
📂 B65G57_03
👤 帕斯科(山东)机器人科技有限公司
📅 2024-01-19
本实用新型公开了一种立柱式吸盘码垛机，包括立柱，所述立柱的一侧卡接有第一机械臂，所述第一机械臂的一端卡接有第二机械臂，所述第二机械臂的两侧卡接有卡桩，所述卡桩的外侧套接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有引导柱组，所述引导柱组的中间套接有限位板，所述第二机械臂的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端固定安装有支撑柱。通过在吸盘的下方设置毛刷，当吸盘将要吸附布满粉尘的货物时，此时毛刷会在螺旋杆的作用下，旋转两周，将货物表面粉尘杂质扫除，使得吸盘顺利吸附货物，不受影响，大大降低了吸附失败的几率，避免了机器吸入大量粉尘而造成的损坏，提高了工作效率，实现了装置的可靠性。
📄 2024201090466
📂 B65G47_91
👤 帕斯科(山东)机器人科技有限公司
📅 2024-01-16
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