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本发明公开了一种精密电子元件载带包装设备，包括框架壳体和机械手，其特征在于：还包括：上料单元，用于电子元件的上料，并经机械手转移至载带单元；载带单元，用于将电子元件和载带贴合在一起；吹扫单元，用于处理电子表面的污染物；下料单元，用于将机械手从载带单元移取包装好的电子元件；其中，吹扫单元包括导流组件、气体供应管路和抽气组件，所述导流组件通过所述气体供应管路与气源连通，通过所述导流组件向所述电子元件表面吹扫气体，所述导流组件表面开设有若干导流孔，所述导流孔呈环形分布，所述导流孔喷出的所述气体在所述框架壳体内形成螺旋状的气体流场。通过设置吹扫单元去除电子元件表面的污染物。

本发明公开了一种全自动连接器组装设备，所述连接器包括端子和壳体，其特征在于：包括机架，配置为安装支撑机构和驱动机构；两个支撑机构，两个所述支撑机构关于一预设轴线对称分布；每个所述支撑机构皆配置有夹持机构，所述夹持结构被配置为在装配所述连接器的过程中夹持固定所述连接器的配件；每个所述支撑机构还配置有驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动两个所述支撑机构靠近或远离；其中，所述夹持机构包括固定盘，所述固定盘的周向上设置多组夹持爪组件，多组夹持爪组件之间相互独立，当组装所述连接器时，所述连接器的配件被固定在多个所述夹持爪组件中间。本发明在连接器组装的过程中，能在多个维度上控制连接器配件之间的作用力。

本发明冲压模具、冲压装置以及工件的冲压加工方法，模具包括阴模和阳模，阴模还包括起料装置，起料装置包括边圈以及设置在阴模上的起动摆，起动摆包括一端设置有连接件的摆臂以及具有摆轴的摆轴座，摆臂上设置有经过其几何中心的轴孔，摆轴与轴孔活动连接，连接件活动地连接到边圈，阴模在其模腔边沿设置凹陷部，边圈设置在该凹陷部内。本发明方案结果简单，通过设置的阴模起料结构，有效提高了起料的效率和质量。