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本实用新型公开一种智能水面清洁机器人，包括双船体，所述双船体包括连接桥、对称设置在连接桥两侧的可调节浮筒，所述连接桥顶部设置有太阳能追踪云台，前侧表面设置有对称分布的红外传感器、两侧表面中部设置有超声波传感器，下部固定安装垃圾收集箱、打捞装置、电源、控制器，所述打捞装置下料口位于垃圾收集箱上侧，所述浮筒下方设置有若干水泵推进装置，所述水泵推进装置为靠水泵推动的一对水平出水口方向相反的L型水管，所述电源用于储存电源及供电，所述控制器与超声波传感器、红外传感器、水泵推进装置线路连接，控制双船体避障。本实用新型结合了光伏技术与图像传输技术，可用于景观水域、湖泊、水库、池塘等小型水域收集漂浮垃圾。

本发明公开了一种可变位抓取机器人，包括三角基板、定位夹爪、两个变位夹爪、顶板、平面扩张螺纹盘、旋转驱动机构、变位驱动机构、螺纹盘提升机构和护罩，定位夹爪向上延伸有定位扩张柱，两个变位夹爪分别向上延伸有变位扩张柱，定位扩张柱和变位扩张柱分别嵌入平面扩张螺纹盘的螺纹槽内，旋转驱动机构用于带动平面扩张螺纹盘转动、使定位夹爪和两个变位夹爪相对三角基板往复运动，变位驱动机构用于带动两个变位夹爪摆动，螺纹盘提升机构用于带动平面扩张螺纹盘上下运动；本发明可以适应多种类型的工件，无需中途更换夹爪，大大提高抓取工件的工作效率，扩展了抓取装置的适用范围，节省生产成本。