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本发明涉及一种用于切削加工的单向加工力的测量与补偿装置，包括工作台、移动组件、压电陶瓷、凸形底座、工作台支架等，特征是：凸形底座的直径由下向上台阶式缩小三次，直径最大部分嵌装在运动滑台的上端面内，压电陶瓷套装并支撑在凸形底座的第二个台阶上，螺钉垂直向下穿过垫片安装在凸形底座；2个支架的上部均与工作台的底部固定连接，2个支架在相向的内侧壁上设有凹槽；压电陶瓷的两端对应嵌装在支架的凹槽内；2个工作台支架的底部均对称固定安装在运动滑台上，工作台两端浮动支撑在2个工作台支架上。采用本发明，能够测量并调整平面内单向的加工力，通过微调加工参数，使切削力稳定在一定的范围内，对于提高工件加工质量的稳定性具有重要意义。

本发明涉及一种用于切削加工的全向恒扭矩加工辅助装置，包括三爪卡盘、X轴移动组件、Y轴移动组件、扭矩传感器、连杆等，特征是：A轴扭矩传感器沿X轴方向水平安装，B轴扭矩传感器沿Y轴方向水平安装，C轴扭矩传感器沿Z轴方向竖直安装；支架水平臂的底面固定安装在X轴运动滑台上；A轴扭矩传感器的两端分别与支架的垂直臂和AB轴连杆的一端固定连接，AB轴连杆的另一端经B轴扭矩传感器与BC轴连杆的一端固定连接，BC轴连杆的另一端经C轴扭矩传感器与三爪卡盘的底部固定连接。采用本发明，能够测量并控制机械加工过程中扭矩的大小，通过对加工参数的微调整，使扭矩稳定在一定的范围内，对于提高工件加工质量的稳定性具有重要意义。

本发明涉及一种用于切削加工的单向加工力调整平台，包括工作台、工作台支架、接触辊子、弹性板、弹性板支架等，特征是：“Π”形弹性支架底部固定安装在X轴运动滑台的上端面上，工作台经工作台支架水平固定安装在“Π”形弹性支架横梁的上端面上；弹性板底部的两端分别经弹性板支架固定安装在X轴运动滑台的上端面上，接触辊子上方与“Π”形弹性支架的横梁固定连接，底部支撑在弹性板上并与弹性板相切；变形量传感器固定安装在X轴运动滑台的上端面上，与弹性板对应。采用本发明，能够测量并调整Z轴方向的加工力，通过微调加工参数，使切削力稳定在一定的范围内，对于提高工件加工质量的稳定性具有重要意义。

本发明涉及一种用于切削加工的串联式双向恒加工力调整平台，包括工作台、传感器支架、拉压力传感器、运动滑台、底座等，特征是：连接板通过2个短导轨滑块支撑在2个短导轨上，X轴拉压力传感器的两端分别与2个传感器支架固定连接，2个传感器支架分别与连接板的下端面和X轴运动滑台的上端面固定连接；工作台通过2个短导轨滑块支撑在2个短导轨上，Y轴拉压力传感器的两端分别与2个传感器支架固定连接，2个传感器支架分别与工作台的下端面和连接板的上端面固定连接。采用本发明，能够测量并调整平面内双向的加工力，通过微调加工参数，使切削力稳定在一定的范围内，对于提高工件加工质量的稳定性具有重要意义。