发明专利已授权

用于切削加工的全向恒扭矩加工辅助装置

📄 申请号：CN202010868039.0 📄 发布日：2025/10/22

著录项目信息

申请日

2020-08-26

公开号

CN111940773B

公开日

2022-11-29

申请人

山东理工大学,大连理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23B31_02

IPC 分类号

B23B31_02

技术画像

所属领域

切削加工机械加工设备自动控制系统切削加工

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控加工, 机械加工

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摘要

本发明涉及一种用于切削加工的全向恒扭矩加工辅助装置，包括三爪卡盘、X轴移动组件、Y轴移动组件、扭矩传感器、连杆等，特征是：A轴扭矩传感器沿X轴方向水平安装，B轴扭矩传感器沿Y轴方向水平安装，C轴扭矩传感器沿Z轴方向竖直安装；支架水平臂的底面固定安装在X轴运动滑台上；A轴扭矩传感器的两端分别与支架的垂直臂和AB轴连杆的一端固定连接，AB轴连杆的另一端经B轴扭矩传感器与BC轴连杆的一端固定连接，BC轴连杆的另一端经C轴扭矩传感器与三爪卡盘的底部固定连接。采用本发明，能够测量并控制机械加工过程中扭矩的大小，通过对加工参数的微调整，使扭矩稳定在一定的范围内，对于提高工件加工质量的稳定性具有重要意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221129

✅ 授权

20210105

?? 实质审查的生效：

20201117

📄 公开

基于Dy-MOF作为共反应剂促进剂的适配体传感器

当前第 / 件

用于切削加工的单向加工力的测量与补偿装置

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