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本发明公开了纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置及其堆叠方法，包括设于机架上的输送组件；输送组件通过抬升组件沿其与机架连接处转动，位于输送组件顶端设有用于纸箱运动导向的导向组件，导向组件两端对称设有与机架呈垂直状态的支撑组件，本发明中，通过导向组件将掉落的纸箱输送至输送组件处，输送组件与导向组件倾斜面运动方向相反，使得导向组件运动的纸箱与输送组件接触翻转，使得位于裁切的纸箱上散落的角料通过翻转脱离，同时翻转纸箱产生的震动便于卡合的角料与其分离，提高裁切的纸箱中卡合的角料进行分离效率，便于分离角料后的纸箱通过输送组件运动后堆叠，避免裁切纸箱中的角料与其堆叠在一起，影响裁切的纸箱堆叠的效率。

本发明公开了包装盒输送机械手，涉及机械手技术领域，包括基座，所述基座上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有顶杆，所述顶杆远离伺服电机的一端固定安装有中间板，所述中间板的侧壁安装有夹臂机构，所述中间板的内部滑动安装有两个长杆，两个所述长杆彼此远离的一端均固定安装有扩板，所述扩板的底端固定安装有侧推板。本发明夹臂机构将包装盒夹起来，接着进行输送，而在机械臂输送的过程中，机械臂将被动的对包装盒折盖进行折叠封盖，从而提高产线的生产效率。

本实用新型公开了一种包装盒纸板切边废料收集处理装置，包括操作台、设置于操作台上方的切边机构以及布设于操作台内部的处理机构；处理机构包括开口对准于切边机构的收集斗以及连通于收集斗底端的收集箱，收集斗内部设置有粉碎辊，收集箱内部设置有废料压缩机构；废料压缩机构包括可沿收集箱的内壁前后滑动的压缩板；切边机构包括可竖向升降运动的抵压板，抵压板两端分别固接有竖向布设的齿条，操作台对应于收集斗的开口位置敞口设置，操作台的敞口位置处可前后滑动的安装有活动板，用于启闭收集斗的开口。采用本实用新型中的收集处理装置可以实现切边的同时完成废料的打碎、收集压缩处理，具有较好的实用性。