发明专利已授权

包装盒输送机械手

📄 申请号：CN202410182275.5 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2024-02-19

公开号

CN117799896B

公开日

2026-04-28

申请人

宿迁祥恒包装有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B7_20

IPC 分类号

B65B7_20 , B65B51_02 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

输送机械工业机器人自动控制系统物料搬运输送机械

应用场景

包装生产线, 仓储物流, 自动化装配

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了包装盒输送机械手，涉及机械手技术领域，包括基座，所述基座上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有顶杆，所述顶杆远离伺服电机的一端固定安装有中间板，所述中间板的侧壁安装有夹臂机构，所述中间板的内部滑动安装有两个长杆，两个所述长杆彼此远离的一端均固定安装有扩板，所述扩板的底端固定安装有侧推板。本发明夹臂机构将包装盒夹起来，接着进行输送，而在机械臂输送的过程中，机械臂将被动的对包装盒折盖进行折叠封盖，从而提高产线的生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种旋耕机及控制方法

当前第 / 件

纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置及其堆叠方法

同领域国内专利 · IPC: (B65B7_20)

B65B7_02 B65B7_04 B65B7_14 B65B7_16 B65B7_20 B65B7_26 B65B7_28 覆盖7个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)