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实用新型已授权

本实用新型涉及RGV控制，具体涉及一种环形轨道RGV运行控制装置；控制模块，接收RGV调度服务器发送的RGV小车任务后，发送包含运行速度的行走驱动命令，并将运行速度转换为参考脉冲值，同时通过电气控制箱总成获取实际脉冲值，基于参考脉冲值、实际脉冲值的比较结果，通过电机变频器对实时速度进行调整；电机变频器，与控制模块相连，通过控制驱动电机实现对实时速度的调整，同时在RGV运行过程中通过控制驱动电机自动调整RGV车体总成的运行扭矩偏差；本实用新型提供的技术方案能够克服现有技术所存在的对风力发电机进行刹车保护时无法准确检测其转速的缺陷。

📄 2023235893891 📂 G05D1_43 👤 安歌科技(六安)有限公司 📅 2023-12-27

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直轨道式RGV小车

实用新型已授权

本实用新型公开了一种直轨道式RGV小车，包括小车总成和双轨总成，所述小车总成包括车体总成、小车输送总成和小车电气总成，双轨总成的一侧设有小车供电总成和小车定位条码，所述车体总成包括驱动总成、从动轮总成，轨道清洁刷总成，导向轮总成、读码器总成、集电器总成、无线通讯总成、避障雷达总成、槽型开关总成、行程开关总成和感应板。本实用新型采用三大模块化设计，机械结构简单、合理，能够有效防止小车偏轨、侧翻，提高小车稳定性与安全性，从而实现直轨道RGV小车总成高速运转的功能，提升RGV小车运行效率，同时增加小车负载能力、降低生产成本，满足工业需求，且结构更简单，成本更低。

📄 2023219601796 📂 B65G35_00 👤 安歌科技(六安)有限公司 📅 2023-07-25

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专利交易市场

一种环行轨道式RGV运行控制装置

直轨道式RGV小车

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