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本发明属于服务机器人技术领域，尤其是一种可折叠的服务机器人，针对现有的服务机器人的连接组件一般为一个整体，体积较大，无法折叠，因而占据了较大的屋内空间，给人们的使用带来了不便，所以我们提出了一种可折叠的服务机器人的问题，现提出如下方案，其包括主构架，所述主构架的底部设置有智能扫地机器人，所述主构架的两侧均转动铰接有辅助构架，所述辅助构架的底部固定连接有清洁扫把，所述主构架和辅助构架的顶部处于同一个直线上，本发明操作简单，在服务机器人不使用时，可以将两个辅助构架均固定在主构架的顶部，并且利用弹性拉绳对其进行固定，实现对服务机器人的折叠，大大节省了室内空间。

本发明公开了一种用于送餐机器人的层叠式餐品装载箱，包括底座，所述底座上端固定连接有固定框，所述固定框内设有两个装载机构，处于上侧的所述装载机构包括两块接合板，所述接合板靠近固定框内侧壁的两端均固定连接有齿条，所述齿条靠近固定框内侧壁的一端滑动连接有滑动条，所述滑动条滑动连接于固定框内侧壁，两块所述接合板上侧设有浮动板，两块所述接合板上端均转动连接有调节杆。本发明通过设置接合板与浮动板，可通过机械构造完成多层与双层的变换，以满足放置取餐时或者运输呈递时的两种所需形态，进而避免因多层结构阻挡视野导致餐品的拿取与放置不便进行，整体增强餐品拿取以及放置的效率与使用舒适度。

本发明公开了一种物件安全放置及规律排序的重载机，包括重载机本体，所述重载机本体上端固定连接有装载板，所述装载板上侧设有两根水平设置的螺纹杆，所述螺纹杆上设有两段旋向相反的螺纹，两段所述螺纹上均螺纹套接有螺纹套筒，所述装载板上端滑动连接有两块竖直设置的限位板，处于同一侧的两个所述螺纹套筒靠近限位板的一端均转动连接有推动杆，所述推动杆另一端转动连接于限位板侧壁上，所述装载板上端固定连接有驱动盒。本发明通过设置限位板，可将装载物件向中间聚拢，增强装置的安全性以及物件摆放的规律性；通过设置推板，可保证中层以及上层物料的放置位置保持良好的摆放规律。