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一种电杆搬运机器人

发明已授权

本发明提供一种电杆搬运机器人，包括车身、4组行走机构、抓取机构、2根加强梁、传感器模块，其特征在于：所述的4组行走机构固定安装在车身上方；所述的抓取机构转动安装在车身的2个中心轴固定架之间；所述的2根加强梁用螺栓固定安装在4组行走机构的4个支撑座上方的安装孔上；所述的传感器模块固定安装在1根加强梁上方的安装槽上；本发明采用4组行走机构进行联动，具有4组卡爪，每次可运载4根电杆，减小了劳动力成本，降低工作危险性，提高了搬运效率。

📄 2016105448390 📂 B25J15_02 👤 安徽德马士智能机械有限公司 📅 2016-07-12

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一种变电站维修服务机器人

发明已授权

本发明提供一种变电站维修服务机器人，包括底板、行走单元、工作台、储物柜、第一液压缸、手爪等，所述的底板是一个正六边形平板，在底板上部均布6个行走单元，所述的行走单元包括后平行支架、2个减震弹簧、前平行支架、横臂、第五液压缸、滑动臂、电机安装架、第一伺服电机、转向支架、橡胶轮、第二伺服电机，所述后平行支架和前平行支架结构相同且互相平行，二者下端部均铰接在底板上部的铰支座上。本发明6个可以独立控制行走单元，使机器人具有较高的移动能力，同时还具有2个可以独立运动的机械臂，并可以使用电力维修工具对电气系统进行维修。

📄 2016104811989 📂 B25J11_00 👤 安徽德马士智能机械有限公司 📅 2016-06-28

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