发明专利已授权

一种变电站维修服务机器人

📄 申请号：CN201610481198.9 📄 发布日：2026/07/09

著录项目信息

申请日

2016-06-28

申请人

安徽德马士智能机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

服务机器人工业机器人移动操作机器人自动控制系统服务机器人

应用场景

变电站运维, 电力设备检修, 智能巡检, 无人化作业, 电力安全生产

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摘要

本发明提供一种变电站维修服务机器人，包括底板、行走单元、工作台、储物柜、第一液压缸、手爪等，所述的底板是一个正六边形平板，在底板上部均布6个行走单元，所述的行走单元包括后平行支架、2个减震弹簧、前平行支架、横臂、第五液压缸、滑动臂、电机安装架、第一伺服电机、转向支架、橡胶轮、第二伺服电机，所述后平行支架和前平行支架结构相同且互相平行，二者下端部均铰接在底板上部的铰支座上。本发明6个可以独立控制行走单元，使机器人具有较高的移动能力，同时还具有2个可以独立运动的机械臂，并可以使用电力维修工具对电气系统进行维修。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191220

?? 专利权的转移：

20190920

?? 专利权的转移：

20180626

✅ 授权

20180612

⏳ 专利申请权的转移：

20180612

⏳ 著录事项变更：

20161109

?? 实质审查的生效：

20161012

📄 公开

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