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本发明公开了一直可控循环自清洁气动工具，其包括本体和气动功能头，本体上设置有气缸，所述气缸被活塞分隔为前腔室和后腔室，所述本体上还设置有进气道、出气道；还包括设置在所述本体上的扳机，所述的扳机经气阀顶杆控制所述的转换阀；所述活塞的前端设有活塞杆，所述活塞杆的中段设置为中空段，所述中空段上设有活塞杆吹气口、活塞杆进气口、活塞杆连通孔；所述的活塞杆吹气口与所述的气动功能头相匹配；本发明增加了引用气源压力气体的机构，从而对外部运动部件进行有效吹尘清洁作用，保证运动部件运行可靠，减小磨损，延长使用寿命。

本发明公开了一种双圈成型的气动锚网连扣机，包括送钉导轨、送钉器、扣钉止退器、推钉组件、成型夹钳、气缸、整机支架、气动控制组件和活动套在送钉导轨上的扣钉；所述送钉导轨安装在整机的一侧；所述送钉器呈“∟”型，包括送钉本体、送钉推架和送钉滑槽；所述扣钉止退器安装在整机的前部，包括止退支架和止退挡柱；所述推钉组件安装在扣钉止退器和气缸之间，包括推钉片、推钉连接块、涨紧滑轮和推钉连接柱；所述气动控制组件包括扳机、排风座和入气口，入气口外接工作气源。本发明的技术方案结构简单，重量轻，移动方便，实现了自动机械化锚网连扣作业，避免了人工使用铁丝捆扎造成的绑结不牢、劳动强度大、工作繁琐、安全性差的缺陷，极大地提高了工作效率，降低了成本。

本发明公开了一种自适应性采掘一体机，包括安装在整机底架上的龙门架总成、安装在整机底架上的固定平台、提供作业的工作机构、钻机支护机构、运送物料的输送机构、激光器、安装在底架下方的履带式行走和轮式行走互换的行走机构、液压机构、为整机提供动力的驱动机构和驾驶室总成；所述工作机构包括安装在龙门架总成前端的挖掘工作臂机构和上方的截割工作臂机构，两者通过油缸伸缩旋转可以相互转换工作；所述激光器辅助截割工作臂机构对岩石进行破碎工作；所述钻机支护机构打钻巷道顶帮部锚索支护孔。本发明的技术方案实现多种行走、破碎、截割、挖掘、装载和支护功能，能实现连续掘进装载和运输作业，适用性强，实现一机多用，节省了购置成本和减少了操作工序人员，提高了作业效率和工程质量，保证了作业安全。