发明专利已授权

一种自适应性采掘一体机

📄 申请号：CN201610652126.6 📄 发布日：2026/04/10

著录项目信息

申请日

2016-08-11

公开号

CN106194171B

公开日

2018-04-03

申请人

安徽宏昌机电装备制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21C25_52

IPC 分类号

E21C25_52 , E21C25_68 , E21C25_66 , E21C27_20 , E21C27_30 , E21C29_22 , E21C31_02 , E21D20_00 ,

技术画像

所属领域

一体机矿山机械自动控制系统自适应控制一体机

应用场景

煤矿巷道掘进, 矿山开采, 隧道掘进, 井下采矿, 智能化采矿

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摘要

本发明公开了一种自适应性采掘一体机，包括安装在整机底架上的龙门架总成、安装在整机底架上的固定平台、提供作业的工作机构、钻机支护机构、运送物料的输送机构、激光器、安装在底架下方的履带式行走和轮式行走互换的行走机构、液压机构、为整机提供动力的驱动机构和驾驶室总成；所述工作机构包括安装在龙门架总成前端的挖掘工作臂机构和上方的截割工作臂机构，两者通过油缸伸缩旋转可以相互转换工作；所述激光器辅助截割工作臂机构对岩石进行破碎工作；所述钻机支护机构打钻巷道顶帮部锚索支护孔。本发明的技术方案实现多种行走、破碎、截割、挖掘、装载和支护功能，能实现连续掘进装载和运输作业，适用性强，实现一机多用，节省了购置成本和减少了操作工序人员，提高了作业效率和工程质量，保证了作业安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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