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0本发明公开了一种机器人，包括基座以及固定安装在基座内的捶打机，捶打机内上下穿贯设有矩型的滑移槽，滑移槽下侧壁内互通绕环设有第一腔室，第一腔室内旋动配合连接有旋盘，第一腔室右侧的捶打机内设有第一传递腔，第一传递腔内旋动配合连接有齿型轮，齿型轮顶部与第一电转机配合连接，第一电转机外表面设置在第一传递腔顶部内壁内且固定连接，旋盘外表面绕环固定设置有齿型环，齿型环右侧伸至第一传递腔内且与齿型轮左侧楔合连接；本发明结构简单，操作方便，通过由传递装置带动连带装置底部的锤头实现往复捶打工作，提高了捶打的工作效率。

0本发明涉及机器人设备领域，具体的说是一种球类搬运机器人，包括固定机架和拨动机构。所述的固定机架上设有底座、一号支架和二号支架、三号支架、四号支架、进球口、出球口和固定板；所述的拨动机构安装在两个四号支架之间，拨动机构与二号固定轴相连接，拨动机构上设有一号圆轴和二号圆轴；本发明提供一种球类搬运机器人，采用一套拨杆机构和传送带相结合，通过拨杆可以将球拨入机器人内的传送带上，不断向上拨动，实现对球类的抓取，在机器人下端设有滑轮和电机，可以运输球，特别对体育器材室球类的拿取运送，比较方便。

0本发明涉及新能源汽车技术领域，具体的说是一种用于自动驾驶汽车能源补给站，包括底板、外棚、操作机构、保护箱、空气调节机构、转移机构、流通机构、供电箱以及充电机构；本发明转移机构能够对拆下的欠电蓄电池进行承接并转移至底部的流通机构处，然后再将满电的蓄电池提升至汽车底盘处，使得安装拆卸更为便捷、省力，提高更换速度；流通机构可实现进入一个欠压蓄电池的同时排出一个满电蓄电池，并且利用充电机构与导电杆的滑动套接方式，能够使得蓄电池能够一边运动一边充电；通过空气调节机构能够对操作区域进行供氧，并降低保护箱内的温度，方式电池过热，并且当冬季时进行升温，提高电池的活性，进而提高充电速度。

0本发明提供了双轴重力挤压式洗衣机，包括外壳，所述的外壳上设置有用于衣物进出的入料口并且入料口处匹配安装有端盖，外壳内安装有清洗机构，待清洗衣物通过外壳的入料口投入清洗机构内并在清洗机构内完成清洗，所述的清洗机构包括清洗筒，所述的清洗筒为一端开口、另一端封闭的长方形柱状壳体结构并且开口朝向外壳的入料口，清洗筒内设置有密封板b并且密封板b与清洗筒内腔腔壁呈密封式配合，密封板b与清洗筒封闭端之间的区域安装有用于对衣物进行挤压的挤压机构。

0本发明公布了3D打印机线状耗材的自主缠绕机构，其包括位置固定设置的托架、活动设置于托架并且可绕自身轴线转动的涨紧轴，所述的涨紧轴上套接有对线体进行缠绕收集的绕线盘；涨紧轴上开设有垂直于其中心轴线并且贯穿涨紧轴的涨紧导槽，与涨紧轴共轴线布置且可绕自身轴线转动的调节轴，涨紧轴上还滑动配合有分置于调节轴一侧并且与涨紧导槽相匹配的涨紧块，所述的调节轴包括位于涨紧轴中心处的光杆段、分置于光杆段一侧的一对螺纹段，涨紧轴与一对螺纹段共轴线布置且一对螺纹段上的螺纹旋向相反，一对螺纹段上分别旋转套接有推进块，一对推进块的相对端侧设置有呈梯形结构的推进端部，涨紧块与推进块的推进端部相接触并且可接收推进块提供的推力。