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本实用新型是一种发动机缸体底端面的伺服冲切设备，包括冲切台结构以及设在冲切台结构上部的工件冲切工位，冲切台结构包括设在内接槽的机架体、设在机架体工作面中的伺服承载台结构，所述的工件冲切工位包括设在机架体上部一端的冲压架体结构以及设在冲压架体结构中的内置冲切结构，伺服承载台结构包括设在内接槽中的无杆气缸、设在内接槽上端内边缘处的一组移动导轨、设在2个移动导轨上部的工件移动承载台，连接无杆气缸的气缸连接板。本实用新型结构设计合理、安装方便，采用伺服电缸精准控制冲切力，驱动活动板上的13个冲头，活动板在直线轴承的导向下，精准将盲孔冲开，稳定可靠；同时本结构简单，生产制造成本低，易于后期维护保养。

本实用新型是一种回转体零件行程可调的柔性复合抓手结构，包括连接座体结构以及设在座体结构上的真空抓手结构，所述的连接座体结构包括连接板体、设在连接板体上的连接接法兰、滑轨安装板以及真空吸盘组，所述的真空抓手结构包括设在滑轨安装板上的驱动结构、连接驱动结构的一组爪手组件，所述的驱动结构包括设有减速机的伺服电机、连接伺服电机的齿轮、与齿轮啮合的齿条组以及设在滑轨安装板上的滑轨结构。本实用新型结构设计合理、安装方便，采用伺服电机驱动齿轮齿条，增大了开合行程，接触块的摆动设计，使接触块更好的包络产品，可以兼容多种回转体的抓取，稳定可靠；同时本结构简单，生产制造成本低，易于后期维护保养。