专利交易市场

本发明公开了一种基于近红外视觉的卵泡穿刺检测方法，包括如下步骤：首先使用近红外摄像头抓取卵泡穿刺操作面，操作面包含待注射的卵泡和携带精子的注射管，根据携带精子的注射管是操作面内唯一移动物体实现注射管标定，然后沿着所标定注射管的移动方向确定与卵泡透明带的交点，并以此点确定位置标识的预期位置，最后根据在与其位置是否出现位置标识完成检测。本发明利用卵泡的透明带、透明带内物质、注射针内精子和精浆在近红外光下灰度图像的明暗差异，自适应设定位置标识，当视野内出现位置标识则判定卵泡穿刺成功，实现自动控制注射；在体外受精联合胚胎移植技术中，对卵浆内单精子注射手段，能有效稳定穿刺效果，提高一次穿刺注射成功率。