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本实用新型公开了一种行走机构，涉及缠绕机领域，包括轨道、安装座、驱动机构、移动座和支撑台；安装座轨道的两端；驱动机构包括电机、丝杆和连接座，电机和连接座设于安装座上，丝杆的两端分别设有第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴与电机连接，第二连接轴与连接座连接；移动座包括移动板、上螺孔板、下螺孔板和移动块，移动板的顶部设有凹槽，上螺孔板的底面开设有上螺纹槽，下螺孔板的顶面开设有下螺纹槽，可组合形成第一螺纹孔，丝杆穿过第一螺纹孔；移动块与轨道连接；支撑台架设于移动座的顶部。本实用新型的行走机构，行走机构可快速回程，减少不必要的能耗。

本实用新型公开了一种电极基板铣孔加工工装，包括底板、立板、安装板和压板，所述安装板的顶部阵列式排布有若干排安装槽，所述安装槽的形状与电极基板的外缘轮廓形状匹配，所述安装板的顶部位于每相邻的两排安装槽之间设有一条横向延伸的定位槽，所述安装槽朝向定位槽的一侧开口，且所述定位槽的内壁边与安装槽开口侧的内壁边的竖向位置重合；所述压板上贯通设有与安装槽对应的加工孔，所述压板的底部设有与定位槽配合并可将安装槽的开口封闭的定位条，所述压板通过螺栓与安装板可拆卸连接。本实用新型相比于现有技术，不但可以实现多个电极基板产品的同步加工，对于产品组件的拆装也更为便捷，可进一步地提高加工效率，节约加工成本。

本实用新型公开了一种斜楔增力与自锁抓取装置，包括钢珠架、活塞、钢珠和抓取钢圈，所述钢珠架的内部具有活塞腔，所述钢珠架的侧壁上设有钢珠孔；所述活塞的侧部具有与活塞腔密封滑动配合的圆柱面和外径逐渐减小的锥斜面；所述抓取钢圈的内环面上设有一圈夹紧凸棱，所述夹紧凸棱的下侧面为向抓取钢圈的内侧倾斜的夹紧斜面；所述抓取钢圈上设有用于连接被抓物的连接件。本实用新型采用钢珠作为传力件，钢珠架上的钢珠孔作为钢珠传力滑道，并采用气动方式带动活塞的运动来控制钢珠的传力状态，即使在抓取过程中气源突然断开，通过活塞与钢珠的配合，也会将抓取钢圈咬紧，实现自锁状态，可有效防止抓取钢圈和被抓物掉落。

本实用新型公开了一种用于加工新能源精密陶瓷电极基板四周的装置，包括安装板，所述安装板上阵列式排布有若干个固定凸台，所述固定凸台上对应新能源精密陶瓷电极基板的中间孔的位置设有至少一个螺钉固定孔和至少两个定位柱，所述定位柱的外径与新能源精密陶瓷电极基板的中间孔的内径适配；还包括可穿过新能源精密陶瓷电极基板的中间孔并与螺钉固定孔配合的固定螺钉，所述固定螺钉头部的外径大于新能源精密陶瓷电极基板的中间孔的内径。本实用新型可同时在安装板上安装多个新能源精密陶瓷电极基板，可整体拆卸快速转换安装，大幅度节省了新能源精密陶瓷电极基板的加工成本，提高了对新能源精密陶瓷电极基板的加工效率。

本实用新型公开了一种用于加工新能源精密陶瓷电极基板中间孔的装置，包括安装板和压板，所述安装板上阵列式排布有若干定位槽，所述定位槽的槽底开设有加工盲孔；所述安装板上位于每个定位槽的两侧分别设有一对第一螺钉固定孔，所述压板上设有与第一螺钉固定孔位置对应的第二螺钉固定孔，且所述第二螺钉固定孔的中心至压板侧边的距离大于第一螺钉固定孔至定位槽边缘的距离；还包括可与第一螺钉固定孔和第二螺钉固定孔配合的固定螺钉。本实用新型可同时在安装板上安装多个新能源精密陶瓷电极基板，可整体拆卸快速转换安装，大幅度节省了新能源精密陶瓷电极基板的加工成本，提高了对新能源精密陶瓷电极基板的加工效率。