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本发明公开了一种工业机器人防撞抓具装置，属于工业机器人技术领域。工业机器人防撞抓具装置包括机械手和至少两个防撞器，至少两个防撞器分布于机械手的两侧，防撞器包括底座、支架、缓冲组件和固定件，缓冲组件包括缓冲管、缓冲块、缓冲杆、缓冲活塞、缓冲头和缓冲弹簧。本发明提供的工业机器人防撞抓具装置，机械手转动过程中，遇到障碍物时，防撞器首先接触障碍物，并对撞击进行缓冲，轻微撞击时，此时两个缓冲弹簧中的其中一个压缩进行缓冲，严重撞击时，其中一个缓冲弹簧首先进行缓冲，然后缓冲杆断裂，然后另外一个缓冲弹簧继续进行缓冲，从而实现撞击的平稳过渡，尽可能减小撞击对机械手的冲击，有效保护机械手，延长机械手的使用寿命。

本发明公开了一种收割机械专用平板拖车，包括：车骨架以及设置在车骨架底部的行轮，车骨架上设置有车底板、横梁一、横梁二、横梁三以及水平横梁，所述横梁上均设置有安置柱，安置柱上均设置有驱动机构，驱动机构上设置有驱动齿轮，且车骨架两侧的驱动齿轮上均安设有驱动齿条，车底板底部中间位置处设置有液压系统，液压系统通过升降柱设置有支撑圆盘；车底板底部两侧对称设置有齿口，车骨架后端设置有导向板,导向板底部设置有升降机构。本发明能够恰当的控制拖车底板的倾斜坡度,有效实现了对收割机械的装载和卸载以及装卸载过程中的稳固性，很好地保障了车底板车骨架以及收割机械，具有较好的安全性能和较高的安全系数，满足实际使用要求。