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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

实用新型已授权

本实用新型公开了一种圆形管件夹持机构及其末端执行器，包括相对设置的两组安装底板，两组安装底板之间通过固定轴相衔接，固定轴侧壁沿圆周方向均匀分布设置有若干组夹紧机构，夹紧机构用于夹持管件的外壁，位于前方的安装底板表面设置有若干组与夹紧机构相配合的顶紧机构，顶紧机构用于顶紧管件的内壁，本实用新型通过内部的顶紧机构与外部的夹紧机构相配合，有效提高装置整体的夹持性能，避免圆形管件自重较大时，可能从装置脱离的风险。

📄 2023223250612 📂 B25J15_00 👤 孙万壮 📅 2023-08-29

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实用新型已授权

一种圆形管件夹持机构及其末端执行器个人

2023223250612 · 孙万壮

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固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
交易金额：¥320万

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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