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0本实用新型公开了机械手技术领域的冲压平移机器人的机械手，包括安装板，安装板的顶部固定有线性导轨，安装板的顶部设置有线性电机，线性电机的底部与线性导轨滑动连接，线性电机的顶部设置有底端安装块，底端安装块的顶部设置有转盘，转盘的顶部固定有底座，底座的顶部固定连接有转动支臂，转动支臂的一端设置有连接支臂，连接支臂的顶部固定有工作头，工作头的顶部固定有液压柱，在进行冲压作业时，通过顶部的转盘配合转动支臂和连接支臂带动工作头进行多角度运动，从而通过液压柱启动，带动冲击头对工件进行冲压作业，使得本装装置可对不同角度、方向的工件进行冲压作业，从而提高冲压机械手的作业范围和作业效率。

0本实用新型公开了电子蚊香加热片制备领域的一种电子蚊香加热片的焊线机，包括主体，主体顶部相互远离的两端均固定连接有安装架，两个安装架相互靠近的两端侧壁共同固定连接有第二气动机构，第二气动机构靠近主体一端的输出单元固定连接有驱动终端，驱动终端底部的输出单元活动连接有伸缩杆，伸缩杆靠近主体的一侧设置有L形连接块，L形连接块远离伸缩杆一端的顶部固定连接有第三气动机构，第三气动机构的顶部活动连接有活动板，活动板顶部的一端固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机远离L形连接块一端的输出单元固定连接有第一主动轴。本装置，可在对进行电子蚊香加热片进行焊线工作时精确的调节角度，从而避免因角度差异因素造成损失。

0本实用新型公开了换向器生产技术领域的一种换向器装片机，包括工作台，工作台一端的顶部设置有转盘，转盘的顶部固定有安装块，安装块的两侧均贯穿设置有两个装载套管，两个装载套管分别远离安装块的一端均开设有装载槽，工作台远离转盘一侧的顶部可拆卸连接有安装板，安装板靠近安装块一侧的侧壁设置有两个装载电推杆，连个装载电推杆的输出端均朝向转盘一端设置，两个装载电推杆的输出端均固定有装载头，通过转盘转动，带动顶部的安装块进行转动，从而带动两侧的装载套管进行转动，将套管及铜质连接片组合好置入装载槽内，即可通过配合装载头对换向器完成装片作业。

0本实用新型涉及机械器械领域，具体是一种自动上螺母的螺母机，包括本体，本体右上侧为侧板，侧板上设有滑槽，滑槽滑动联接滑块A，本体上侧嵌设有传输带，传输带位于位于螺母上料装置下方，螺母上料装置左侧安设有螺母供料装置，螺母供料装置一侧输出端联接取料口，取料口输出端联接气管锁紧模块A输入端，螺母上料装置右下侧设有气管锁紧模块A，气管锁紧模块A上侧固定连接切换模块，该螺母机整体结构合理和进料稳定，通过多组滑动组件可调整螺母锁紧位置，及可根据不同尺寸的零部件进行灵活应用，应用范围广，通过设有两种功能结构的气管锁紧模块，可根据不同零部件进行选用，其综合使用成本相对较低，占地面积小。

0本实用新型公开了铆钉机技术领域的自动铆钉机的上料机构，包括工作台，工作台的顶部设置有振动盘，工作台远离振动盘一侧的顶部嵌入安装有上料组件，上料组件呈远离工作台一端向下倾斜设置，工作台靠近上料组件一端的顶部固定有限位组件，限位组件包括一个第一电推杆、一个第二电推杆和一个计数传感器，通过振动盘将铆钉震动输送至上料组件上，通过上料组件进行上料，在上料的同时，通过第一电推杆和第二电推杆配合使用，对铆钉进行单个阻隔，实现铆钉的单个上料，从而在上料时，通过计数传感器对铆钉上料数量进行计数。

0本实用新型公开了铆钉技术领域的自动装铆钉压入机，包括固定柜，固定柜的顶部设置有转盘，转盘一端的顶部设置有液压泵，转盘远离液压泵一端的顶部设置有液压柱，液压柱的输出端朝向远离液压泵的一端设置，液压柱的输出端固定有冲击头，冲击头远离液压柱的一端的内壁开设有凹槽，冲击头靠近凹槽一侧的内壁固定有电磁铁，通过转盘带动液压冲击设备进行转动，从而完成对不同角度工件的铆接作业，通过凹槽配合内部的电磁铁对热铆钉进行吸附，从而完成热铆钉可跟随冲击头运动，当对工件进行热铆作业时，可完成自动上铆钉的动作，并配合液压冲击设备和冲击头对热铆钉进行冲压热铆作业。