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本实用新型公开了一种气象探测设备集成桅杆，它包括立柱，沿立柱的轴向套装有若干个传感器组合支架；传感器组合支架包括套置在立柱上的第一安装件，第一安装件上的具有旋紧螺栓，旋紧螺栓旋紧时作用于立柱的外壁；传感器组合支架还包括在第一安装件上方的压板，压板与第一安装件之间通过定位螺栓压接有用于安装传感器的转板的安装朝向可调整。本实用新型能够解决立柱上传感器安装主平台将所有传感器安装在同一高度位，并置于立柱顶端可能存在的问题，提高了气象探测设备的准确性、可靠性和操作的便利性。

本发明涉及环境保护技术领域，具体涉及废旧轮胎热解反应炉专用回转耙辊。其特征是：包括回转耙辊体、进气轴头、排气轴头，进气轴头与排气轴头分别设计在回转耙辊体的下端和上端，回转耙辊体、进气轴头、排气轴头绕同一中心轴回转；所述进气轴头、排气轴头内孔通450～500℃高温烟气，从内孔向外依次设计隔热瓦、迷宫冷却槽、轴承位，所述迷宫冷却槽包括螺旋盘管、汽水混合室、波纹板，螺旋盘管固定在汽水混合室内壁；所述回转耙辊体外表面类螺旋线排布耙钉；所述回转耙辊体内两端安装有十字支撑架，十字支撑架通过管轴将螺旋叶片固定。

本发明第二固定件及带有第二固定件的轴调整件属于体表投影调整、动作捕捉技术领域；第二固定件包括：固定筒、固定筒滑槽和固定筒推杆；轴调整件包括：轴驱动件、第一腰形条、第一固定件、第二腰形条、摆台和第二固定件，轴驱动件设置在大腿垫板上，第一腰形条和第二腰形条外侧均套接有滑套，第一腰形条的侧面设置有第一固定件，摆台铰接在脚部垫板上，摆台上设置有摆台传感器，第二固定件设置在脚部垫板上；通过第二固定件将摆台摆正，作为起始位置，由于小腿相对脚部垫板的运动，摆台摆动，由此可以判断虚拟轴与铰接轴是否同轴，并调整铰接轴的位置与虚拟轴同轴，使小腿摆动输入坐标信息时，小腿与小腿垫板能够同步，保证输入信息准确。

本发明面向微创手术体表投影轴调整的脚底面角度获取方法属于体表投影调整、动作捕捉技术领域；在该方法中，医生小腿带动小腿垫板沿着小腿垫板与大腿垫板的铰接轴在第一转动面内往复摆动，读取第一角度传感器的读数和摆台传感器的读数，并将摆台传感器的读数与第一角度传感器的读数按时间轴对应，截取取样段内摆台传感器的读数，从而获取取样段内脚底面相对于脚部垫板角度的变化值；本发明应用于面向微创手术体表投影调整方法的轴调整方法，具有调整过程简单自动，能够快速调整完成，节省调整时间，适应不同体态的医生的有益效果。

本发明面向微创手术体表投影轴调整的铰接轴调整方法属于体表投影调整、动作捕捉技术领域；在该方法中，设定一个长度量m，若c和d符号不同，将铰接轴沿水平轴移动一个m长度，若c为正数、d为负数则将铰接轴向右侧移动，若c为负数、d为正数则将铰接轴左侧移动；若c和d符号相同，将铰接轴沿竖直轴移动一个m长度，若c为正数、d为正数则将铰接轴向下方移动，若c为负数、d为负数则将铰接轴向上方移动；直至c和d符号相同，停止移动；本发明应用于面向微创手术体表投影调整方法的轴调整方法，具有调整过程简单自动，能够快速调整完成，节省调整时间，适应不同体态的医生的有益效果。