面向微创手术体表投影轴调整的脚底面角度获取方法

摘     要：本发明面向微创手术体表投影轴调整的脚底面角度获取方法属于体表投影调整、动作捕捉技术领域；在该方法中，医生小腿带动小腿垫板沿着小腿垫板与大腿垫板的铰接轴在第一转动面内往复摆动，读取第一角度传感器的读数和摆台传感器的读数，并将摆台传感器的读数与第一角度传感器的读数按时间轴对应，截取取样段内摆台传感器的读数，从而获取取样段内脚底面相对于脚部垫板角度的变化值；本发明应用于面向微创手术体表投影调整方法的轴调整方法，具有调整过程简单自动，能够快速调整完成，节省调整时间，适应不同体态的医生的有益效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/08/12	授权
  2022/08/02	专利申请权的转移	登记生效日: 2022.07.20 申请人由韩志勇变更为威海劲变信息科技有限公司 地址由138000 吉林省松原市宁江区前进街道和平路329号变更为264200 山东省威海市经济技术开发区凤林街道办事处香港路67号406-12
  2021/05/07	实质审查的生效	IPC(主分类): A61B 90/00 专利申请号: 202110106551.6 申请日: 2019.03.16
  2021/04/20	公开