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本申请涉及用于图像分割技术领域，具体涉及一种农业作物病虫害智慧检测方法及系统，包括：根据目标像素点所有邻域像素点的灰度值得到目标像素点的病虫害中心趋近率，进而根据邻域像素点与目标像素点的灰度梯度余弦相似度得到目标像素点的病虫害概率；然后再根据所有可疑像素点的病虫害传播率得到目标像素点的感染影响程度；利用目标像素点的病虫害概率以及感染影响程度，对目标像素点的G通道显著值进行加权矫正，得到病虫害显著值；利用分割算法基于病虫害显著值分割出病虫害区域。本申请解决了感染病虫害农作物与正常农作物之间的差异较小，病虫害区域分割精度低的问题，并将具有感染风险的健康区域一并识别，提高了病虫害检测的有效性。

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于图像处理的无人机遥感测绘路线引导方法，包括：通过对新边缘点进行聚类，根据聚类簇内新边缘点形成的路径获取离群点的对齐系数，结合对齐系数对角度阈值进行调节，利用调节后的角度阈值进行直线检测，获得基准直线的基准斜率，根据不同时刻下基准直线对应基准斜率的差异获得无人机测绘行进路线的偏转角度。本发明避免了过多离群点导致直线检测过程中估计方向存在偏差所造成的影响，提高了对离群点的容忍度，提高了对无人机测绘行进路线的直线检测的准确性，进一步地减小了无人机测绘行进方向的偏移角度。

本发明涉及河流测绘技术领域，具体涉及一种用于动态遥感监测的测绘方法及系统，本发明通过对遥感图像进行边缘检测得到多个疑似河流区域；分析疑似河流区域内像素点的灰度分布特征，得到遥感图像的一个主河流区域；获取遥感图像内疑似河流区域与主河流区域的多个嵌入区域，分析嵌入区域内像素点的灰度值分别与主河流区域和疑似河流区域内像素点的灰度值的差异性，得到嵌入区域的交融特征表现度，进一步得到遥感图像中的所有支河流区域，完成河流的绘制。本方法依据待测绘河流的支流汇入主流时，会对主流中部分像素点的灰度值造成影响的特征，对待测绘河流的区域进行后处理，完成河流的绘制，得到了完整的、精准的测绘河流。

本发明提供了一种林业监测用林木病部采样器，旨在解决目前的林木病部采样器所采的根系样本的根系和土壤容易错乱进而导致样本失真的问题。本发明的林木病部采样器包括：连接基体、取样外筒、外筒环机构、固定组件和剪切构件，取样外筒的顶部与连接基体相连，外筒环机构包括外环第一驱动件、能够沿取样外筒的轴向移动的外筒环连接板和多根外环管，固定组件包括设置在外环管内的外环铰接杆，外环铰接杆的每相邻两段第一杆段的可枢转方向相反设置以对根系样本进行固定。固定组件的设置不但能够起到固定根系样本的作用，还能够降低剪切构件的剪切阻力，还能够自适应根系的粗细，有效提升了根系样本的取样效果。