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本发明公开一种人力驱动车助力装置，属于电动车领域，涉及用于人力驱动车的助力装置。第一支架与车架固连，第二支架的第一端与第一支架摆动连接，第二支架的第二端与动力总成固连，动力总成驱动驱动轮旋转。不助力时，动力总成不转动，驱动轮与车轮总成不接触；助力时，动力总成开始转动，反馈力矩作用于第二支架上，使第二支架绕在第一支架上的摆动轴摆动，带动驱动轮与车轮总成侧面接触，驱动轮通过摩擦力驱动车轮总成转动，这个摩擦力的分力将驱动轮与车轮总成侧面压紧，助力装置关于车轮总成赤道面对称。本发明不需要拆卸原车部件，成本低，应用系统启动时的反馈力矩实现电机与车轮的结合与分离，解决了现有技术中的问题。

基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，为了实现在垂直起降无人机落地时伸出接收线圈，在垂直起降无人机起飞后收起接收线圈的目的，同时要满足结构简单的要求，本发明由发射线圈平台、垂直起降无人机平台、起落架支撑杆、连接杆、滑轮、摇臂、接收线圈框架、起落架支撑杆同步销、起落架支撑杆同步带、扭力弹簧、摇臂同步销、摇臂同步带组成，当落地时，某个或多个滑轮先着地，滑轮受力，起落架支撑杆受到向两侧的力，起落架支撑杆张开，拉动摇臂，使得摇臂与起落架支撑杆的夹角变大，接收线圈被向下拉动，靠近发射线圈所在平台，当垂直起降平台完全停稳时，由于重力原因，扭力弹簧无法收回，保持接收线圈靠近发射线圈所在平台的现状。

本发明公开了一种拼车系统异常信息监控方法。该方法包括乘客智能终端、车主智能终端、服务器，乘客智能终端、车主智能终端分别与服务器双向通信；所述服务器在与乘客智能终端通信时获取乘客智能终端的机器码，在与车主智能终端通信时获取车主智能终端的机器码，对两个不同的智能终端的机器码之间设置一个参考数值，当两个不同的智能终端的机器码之间拼车次数大于参考数值时，生成一个针对这两个不同的智能终端的需验证信息，由拼车公共平台对此进行进一步验证和审查。本发明的方法通过识别智能终端的机器码，能够帮助识别通过不同的智能终端下单、接单来刷单的情形。

本发明公开了一种公共交通运营监控方法。该方法包括乘客智能终端、车主智能终端、服务器，乘客智能终端、车主智能终端分别与服务器双向通信；所述服务器在与乘客智能终端通信时获取乘客智能终端的机器码，在与车主智能终端通信时获取车主智能终端的机器码，并比较乘客智能终端的机器码与车主智能终端的机器码是否一致，如一致则将该信息记录为异常信息。本发明的方法通过识别智能终端的机器码，能够识别同一智能终端自己下单、自己接单的情形，该方法能够监控恶意刷单领取拼车公共平台对车主的补贴。

本发明属于火车车厢连接技术领域，尤其涉及一种弹簧缓冲的火车车厢连接机构，它包括前车厢连接机构、后车厢连接机构，在相邻两车厢连接过程中一方面通过减震弹簧来吸收部分后车厢继续向前移动的冲力；而剩余的较小冲力通过后车厢上安装的车轮与火车轨之间的摩擦来吸收；其作用是防止后车厢发生侧翻；同时通过减震弹簧和后车厢上安装的车轮与火车轨之间的摩擦来防止相邻两车厢连接过程中造成的冲击。在前车厢和后车厢连接和脱开的过程中由于弧形轨壳和弧形导轨之间为弧面接触；接触面积大；因摩擦而产生的损耗小；所以车厢连接机构的使用寿命长；同时通过弧形轨壳和弧形导轨可以实现相邻两车厢自动连接锁死的功能。

本发明公开了一种导光板撞点机构，包括有圆柱形的撞针本体，撞针本体顶面设有撞盘，所述撞针本体底部设有筒装的开口；还包括有撞头结构，撞头结构包括有与开口配合的安装主体，安装主体底面设有用于撞点的坑头；通过全新的设计，实现一个能够快速换装撞点头的撞针，非常有效。

本发明公开了一种带传输带的戒指蜡取出整机，包括有传输带以及设于传输上方的戒指蜡取出结构，所述戒指蜡取出结构用于将蜡模内的戒指蜡取出；通过组合式的机械手，巧妙的将取蜡工作从人工替换成机械，效率快，成本低，高度自动化。