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本实用新型提供了视觉寻迹飞行平台，属于无人机视觉寻迹技术领域，包括螺旋桨、无刷电机、电机座、机臂、机臂折叠件、飞行控制器、上中心板、下中心板、两轴图像增稳云台、电池仓、云台减震板和起落架，机臂折叠件安装在上中心板和下中心板之间，机臂一端与机臂折叠件铰接，另一端与电机座连接，螺旋桨通过无刷电机安装在电机座上，电池仓和起落架均安装在下中心板底端，飞行控制器安装在上中心板顶端的中心位置处，两轴图像增稳云台安装在电池仓的下端，同时其一端与电池仓连接，另一端与飞行控制器连接，两轴图像增稳云台的底端设置有云台减震板。本实用新型的机臂可以折叠，机器视觉模块不受飞行器本身产生的振动以及飞行产生的倾斜角影响。

本实用新型提供了动力测试台，属于无人机动力测试技术领域，包括台架、拉力扭矩传感器、电机轴座、安装支座、采集主板、电机轴子、电机座、红外温度传感器和滑块，所述安装支座设置在所述台架的内部，同时其一端与所述台架的底面连接，另一端与所述电机轴座连接，所述电机轴子穿过所述滑块后设置在所述电机轴座的上方，同时所述电机轴子的一端与所述电机座连接，另一端与所述拉力扭矩传感器连接，所述红外温度传感器设置在所述电机座的下方，且其一端与所述电机座连接，另一端与所述安装支座连接，所述采集主板安装在所述台架的侧面。本实用新型简单易用，方便用户安装各种尺寸的动力系统于安装支座上，同时模拟数值准确，安全性高。

本实用新型提供了激光雷达自主避障无人机开发平台，属于无人机避障技术领域，包括上中心板、机臂、脚架、电机座、无人机电机、螺旋桨、电池仓、下中心板、LED显示灯、分电板和飞控系统，机臂的一端安装在上中心板和下中心板之间，另一端与电机座连接，无人机电机安装在电机座上，螺旋桨与无人机电机连接，脚架安装在电机座的下端，电池仓安装在上中心板的上端，LED显示灯安装在上中心板和下中心板围成的机身侧面，且其所处的位置在机身的尾端，飞控系统安装在上中心板和所述下中心板之间，分电板设置在上中心板和所述下中心板之间。本实用新型结构轻便，飞控系统上设置有多种接口，便于安装各种功能，能够进行二次开发。

本实用新型提供了多功能无人机实训开发平台，属于无人机技术领域，包括机身、机臂组件、支架组件、无人机提手、电池仓、飞控保护仓和GPS定位装置，所述机臂组件的一端与所述机身的侧壁连接，另一端自由设置，所述无人机提手安装在所述机身上端的中间位置，所述飞控保护仓安装在所述机身的内部，且设置在所述无人机提手的下方，所述电池仓安装在机身的下端，所述GPS定位装置安装在所述机身的上端。本实用新型结构轻便、便于携带，能够对飞控系统进行保护，同时预留更多的开发接口，支持二次开发。