实用新型已授权

激光雷达自主避障无人机开发平台

📄 申请号：CN201921941079.2 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2019-11-12

公开号

CN210942257U

公开日

2020-07-07

申请人

天津远洋泓基电子工程有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B64C39_02

IPC 分类号

B64C39_02 , B64D27_24 , B64D27_26 , B64D47_00 ,

技术画像

所属领域

无人机平台技术无人机平台技术激光雷达感知自主避障控制

应用场景

无人机开发测试, 算法验证, 环境感知, 自主导航, 低空巡检

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摘要

本实用新型提供了激光雷达自主避障无人机开发平台，属于无人机避障技术领域，包括上中心板、机臂、脚架、电机座、无人机电机、螺旋桨、电池仓、下中心板、LED显示灯、分电板和飞控系统，机臂的一端安装在上中心板和下中心板之间，另一端与电机座连接，无人机电机安装在电机座上，螺旋桨与无人机电机连接，脚架安装在电机座的下端，电池仓安装在上中心板的上端，LED显示灯安装在上中心板和下中心板围成的机身侧面，且其所处的位置在机身的尾端，飞控系统安装在上中心板和所述下中心板之间，分电板设置在上中心板和所述下中心板之间。本实用新型结构轻便，飞控系统上设置有多种接口，便于安装各种功能，能够进行二次开发。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

多功能无人机实训开发平台

当前第 / 件

动力测试台

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