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本实用新型公开了一种数控机床用机械卡爪，包括爪座，所述爪座上设置有卡爪机构，所述卡爪机构包括调节座、调节栓、夹爪和安装孔，所述调节座设置有多组安装在爪座上，所述调节栓设置有多组安装在爪座上，所述夹爪设置在多组所述调节座外侧，所述安装孔设置在夹爪上，所述夹爪上设置有卡接机构，所述卡接机构包括卡接杆、卡接槽、卡接套、卡接块、解锁块、解锁套和滑动套，所述卡接杆设置在调节座上，所述卡接槽设置在卡接杆上，所述卡接套设置在夹爪上，所述卡接块设置在卡接套内，所述解锁块设置在卡接块外端，所述解锁套设置在卡接套上，所述滑动套设置在解锁套外壁，以解决背景技术中提到的不便于进行快速安装与拆卸夹爪的技术问题。

本实用新型公开了一种工件搬运机械手，包括底板、横移调整机构、夹持装卸机构和装卸辅助机构，所述横移调整机构包括纵向板、驱动电机、丝杠、螺纹块和安装座，所述夹持装卸机构包括卡接管、卡接杆、卡槽、压杆、拉簧、安装槽、上铰板、下铰板和铰压板，所述装卸辅助机构包括连接板、内齿轮套、转动齿轮、螺纹杆和螺纹板，通过驱动电机和丝杠的配合，可以精确控制两组纵向板的横向移动，实现对工件的精确定位，导向轨和导向腿的设置确保了横移过程中的直线性和稳定性。

本申请提供了一种除尘装置及导辊打磨设备，属于导辊打磨技术领域。该除尘装置包括打磨组件和除尘组件，首先根据导辊的长度通过驱动座带动两个相对移动，通过转动板对导辊进行定位，同时通过调节升降板的高度，直至升降板与导辊相接触，通过转动板带动导辊进行转动，通过升降板对导辊进行打磨，而导辊打磨是在防护箱内部进行，可以防止打磨时产生的粉尘排入到空气当中，同时通过吸尘件可以对打磨时产生的粉尘进行吸收，并且打磨时产生的碎屑会通过驱动座进入到收集箱的内部，可以对碎屑进行统一收集，进而方便对导辊打磨时产生的粉尘进行吸收，防止工作人员吸入大量的粉尘进入人体，从而提高了实用性。

本实用新型提供了一种卡盘卡爪，属于机械加工用具领域，该卡盘卡爪包括卡盘体和夹持机构，所述卡盘体顶部对称滑动安装有两个滑块，所述卡盘体上设置有驱动两个所述滑块相靠近或相远离的旋转组件，所述夹持机构包括移动块、卡爪与锁紧件，所述移动块设置有两个，两个所述移动块分别固定于两个所述滑块顶部，所述卡爪与所述移动块对应设置，所述卡爪通过所述锁紧件活动安装于所述移动块顶部，该卡盘卡爪便于对卡爪进行拆卸，从而保证卡盘卡爪后续工作的牢靠性。