本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种楼梯清洁机器人的不转身下楼梯控制方法，包括：步骤1、机器人采用与楼梯踢面平行的移动方式在楼梯踏面上移动；步骤2、当机器人前进到楼梯一端时，机器人停止运动；步骤3、机器人采用“S”形位姿调整方式调整机器人与楼梯踢面的距离；步骤4、当机器人的侧面测距传感器检测到机器人与楼梯踢面的距离到达设定要求时，运动停止，此时机器人与楼梯踏面之间保持平行，距离为d；步骤5、机器人的旋臂电机开始运动，旋臂电机通过旋转轴带动机器人两侧的旋臂进行旋转运动。本发明能够实现不转身下楼梯，大大缩短了机器人下楼时间，提高了效率，从而为其推广应用打下了良好基础。
📄 2022106236987
📂 A47L11_24
👤 天泓(济南)智能装备产业研究有限公司
📅 2022-06-02
本发明为一种Fe‑Al金属间化合物微叠层复合材料及其制备方法，属于材料加工技术领域。该复合材料由交替叠置的厚Fe层和Fe‑Al复合体系组成，而Fe‑Al复合体系又由交替叠置的Fe‑Al金属间化合物层和薄Fe层组成。制备时，将Fe箔、Al箔按位置叠放在一起，然后采用热压扩散成形工艺进行热压烧结，最后获得Fe‑Al金属间化合物微叠层复合材料。本发明叠层复合材料采用“多层薄箔”结构，该结构减少了反应时间，实现了局部化学成分的控制，并允许金属/金属间化合物的结合；本发明叠层复合材料界面清晰且结合牢固，金属间化合物的生长形貌为“舌状形貌”，所制得的成品受科肯达尔效应影响较小，相对致密，材料的整体性能优异。
📄 2020113866489
📂 B32B15_01
👤 天泓(济南)智能装备产业研究有限公司
📅 2020-12-02
本发明公开了一种基于GA‑BP神经网络的基坑位移预测方法。在建筑施工阶段，基坑结构形变的预测仿真是基坑施工安全保障的关键技术之一。传统的基坑施工重监测、轻预测，经常是发现形变后采取补救措施，往往错失了形变支护修复的最佳时间。本发明利用GA‑BP神经网络的方法来预测仿真未来的基坑可能的形变，有效提前支护修复的时间点，降低支护修复的难度，最终为基坑安全保驾护航。本发明对遗传反向传播神经网络中的时域(仅时间序列)特征、空域(仅相邻点)特征、时域空域结合特征进行了量化的仿真分析与研究，依托工程实例用于舟山基坑监测点水平与垂直位移形变预测，并与支持向量机回归(SVR)和随机森林回归(RF)方法进行了多维度比较。
📄 201811267510X
📂 G06F30_13
👤 天泓(济南)智能装备产业研究有限公司
📅 2018-10-29
本发明涉及一种逐级间接激励式水流发电机，属发电领域。端盖装在壳体的筒壁端部，端盖上设有凸台和内耳板，凸台上设有限位板，凸台两侧装有换能器，内耳板上装有簧片；方导柱两端分别固定在两个内耳板上，方导柱上套有内弹簧和惯性块，内弹簧位于惯性块上下两侧；惯性块左右两侧分别装有顶块和被激磁铁，顶块位于两个换能器中间，换能器自由端与顶块相接触但无作用力；壳体的底壁内侧镶嵌有线圈、外侧设有上下耳板，上下耳板经两个圆导柱相互连接，钝体两端分别套在两个圆导柱上，钝体为中空结构，圆导柱上套有两个外弹簧，外弹簧两端分别压在钝体和上耳板或下耳板上；钝体的翼板上装有激励磁铁，激励磁铁与被激磁铁的异性磁极相对安装。
📄 201710729464X
📂 H02N2_18
👤 天泓(济南)智能装备产业研究有限公司
📅 2017-08-17
本发明涉及一种高铁轴系监测装置，属轨道车辆监测与压电发电领域。轮轴经轴承装在车架上，车架的壳体端部装有端盖；轮轴端部装有带凸轮槽的圆柱凸轮，圆柱凸轮的一端套在轮轴上并顶靠在轴承的内圈上；车架的壳体的凸台上装有压电振子和簧片，簧片自由端经铆钉安装有激励器，激励器上设有顶块和导柱，导柱上套有滚动体，滚动体为圆柱形或球形，滚动体置于凸轮槽内；压电振子由基板和压电片粘接而成，压电振子对称地安装在簧片两侧且基板靠近簧片安装，基板与簧片之间压接有垫片，压电振子的自由端顶靠在顶块上；车架上安装有电路板和传感器，压电振子经导线与电路板连接，电路板经导线与传感器连接。
📄 2017107286427
📂 H02N2_18
👤 天泓(济南)智能装备产业研究有限公司
📅 2017-08-17
本发明涉及一种装有磁力弹簧的压电风车，属压电发电领域。端盖装在壳体上，端盖及壳体的底壁装有缓冲、限位簧片；壳体的环形凸台装有压电振子和激励簧片；压电振子的自由端装有被悬浮磁铁，悬浮磁铁装在激励簧片上，被悬浮磁铁与悬浮磁铁的同性磁极相对安装，激励簧片的自由端装有质量块和受激磁铁；转轴装在端盖和壳体的底壁上，转轴的两个截面上装有激励磁铁，激励磁铁与受激磁铁的异性磁极相对安装；转轴的右端经壳体的底壁伸出，转轴的右端装有叶片；压电振子安装前为平直结构、安装后为弯曲结构且非工作时压电片上所承受的最大压应力为其许用值的50％。优势特色：系统基频可调范围大、风速适应性强，压电片仅承受压应力、可靠性高。
📄 2017107282214
📂 H02N2_18
👤 天泓(济南)智能装备产业研究有限公司
📅 2017-08-17
本发明属于安全技术领域，具体涉及一种隐蔽式预警定位座椅。座板上设有通孔、导槽和燕尾槽；转轴穿过通孔；靠背可绕转轴转动角度a2；转轴上键合有凸轮，滚子连接在推杆上；推杆安装在导槽内，推杆的凹槽内嵌有弹簧并压接在导槽内壁上，长杆经锁环固定在推杆上，长杆上安装有压电振子；金属膜的上端固定在上燕尾块上，相邻金属膜的中部通过轴套压接在一起，金属膜的下端固定在下燕尾块上；发电单元分别连接到储能器上；坐脚固定在座板底部，座板底部安装有触发按钮；储能器经导线连接在电路板上。本发明的报警装置内嵌在座椅中，隐蔽性好；内设自发电结构，无需安装电池和布置电线，工作方便可靠；操作简单，无需双手便可完成报警操作。
📄 2017102166363
📂 G08B25_01
👤 天泓(济南)智能装备产业研究有限公司
📅 2017-03-21
本发明公开了一种满装圆柱滚子轴承落料式自动填充滚子方法及其装置。本发明装置用于将滚子落料自动填入轴承外圈滚道中，装置包括工作台板、外圈夹持机构、滚子上料机构、滚子填充机构。外圈夹持机构用于对已涂润滑油脂的轴承外圈倾斜夹持，使得轴承外圈端面倾斜朝上，便于滚子的填充；滚子上料机构用于将圆柱滚子振动有序排列和上料，为滚子填充机构输送滚子；滚子填充机构用于将滚子自动填充到轴承外圈滾道内。本发明结构简单，设计合理，操作方便，实现了满装圆柱滚子轴承自动填充滚子，降低工人劳动强度，提高滚子填充效率。
📄 2021101626031
📂 F16C43_06
👤 天泓(济南)智能装备产业研究有限公司
📅 2021-02-05
本发明涉及一种径向拉压激励的旋转压电发电机，属压电发电技术领域。端盖安装在壳体的筒壁端部，端盖及壳体底壁上都安装有限位磁环；筒壁内侧均布地安装有激励磁铁一和二，激励磁铁一和二间隔地配置；主轴两端经轴承分别安装在端盖和壳体底壁上，主轴一端经壳体底壁伸出；主轴轴肩的圆周方向上均布地安装有两组换能器，换能器由基板和压电片粘接而成，两组换能器对称安装且其基板相互接触；换能器自由端安装有被激磁铁，被激磁铁置于压电片的一侧，被激磁铁与其相邻限位磁环的同性磁极相对安装，两组被激磁铁的同性磁极相对安装且其间的排斥力使换能器产生弯曲变形；被激磁铁与激励磁铁一间为吸引力，被激磁铁与激励磁铁二间为排斥力。
📄 2017107282765
📂 H02N2_18
👤 天泓(济南)智能装备产业研究有限公司
📅 2017-08-17
一种水‑岩作用下煤样质量变化率的时变模型建立方法，包括：第一步、测量煤样的尺寸及质量，计算质量密度；第二步、利用超声波测速仪测定煤岩声速；第三步、按设定摩尔浓度配制水溶液，测定溶液中初始钙镁离子浓度，选取一组试样，浸泡于给定摩尔浓度及不同pH值的水溶液，每天测得煤样质量、溶液pH值、钙与镁离子浓度；第四步、计算质量变化率与各影响因素的灰色相对关联度，得到最显著性参数，构建煤样质量变化率关于浸泡天数、溶液的即时pH、溶液即时钙、镁离子浓度的GM(0,N)多元灰色预测模型。通过该模型，利用水溶液中现有的pH值和离子浓度，设定浸泡天数即可对煤样质量变化率及水溶液的侵蚀能力做出预测。
📄 2021100387739
📂 G06Q10_04
👤 天泓(济南)智能装备产业研究有限公司
📅 2021-01-12
本发明涉及一种磁耦合逐级激励的水流发电机，属发电领域。端盖装在壳体筒壁端部，端盖上设有凸台和内耳板，凸台上设有限位板；凸台上下两侧装有换能器，换能器自由端装有被悬浮磁铁；安装在内耳板上的方导柱上套有两个内弹簧和一个惯性块，内弹簧位于惯性块上下两侧；惯性块左右两侧分别装有悬浮磁铁和被激磁铁，悬浮磁铁位于两个被悬浮磁铁的中间，悬浮磁铁与被悬浮磁铁相互排斥并使换能器产生弯曲变形；壳体底壁内侧嵌有线圈、外侧设有上下耳板，上下耳板经两个圆导柱相连接，钝体两端套在两个圆导柱上，圆导柱上套有两个外弹簧，外弹簧两端压在钝体和上耳板或下耳板上；钝体翼板上装有激励磁铁，激励磁铁与被激磁铁异的性磁极相对安装。
📄 2017107282248
📂 H02K35_02
👤 天泓(济南)智能装备产业研究有限公司
📅 2017-08-17
本发明涉及一种压电风车，属压电发电领域。端盖装在壳体上，端盖及壳体上都装有缓冲簧片；壳体的环形凸台上装有压电振子和激励簧片，压电振子的基板靠近激励簧片安装；压电振子自由端装有顶块，顶块顶靠在激励簧片上，激励簧片自由端安装有质量块和受激磁铁；转轴两端经轴承分别装在端盖和壳体上，转轴的两个截面上都均布地装有激励磁铁，激励磁铁与受激磁铁的异性磁极相对安装；转轴右端经壳体底壁伸出，转轴右端装有叶片；压电振子安装前为平直结构、安装后为弯曲结构且非工作时压电片上所承受的最大压应力为其许用值的50％。优势特色：系统基频可调范围大、风速适应性强，压电片仅承受压应力、可靠性高。
📄 2017107285886
📂 H02N2_18
👤 天泓(济南)智能装备产业研究有限公司
📅 2017-08-17
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台