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本发明公开了一种取料的工业机器人及取料方法，包括横杆，所述横杆底部设有电动滑轨，所述电动滑轨底部设有液压杆，所述液压杆底部设有抓取装置，所述抓取装置包括底板，所述底板底部设有固定柱，所述固定柱两侧均设有料箱，所述料箱顶端与固定柱一侧铰接，所述料箱顶部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出轴与料箱铰接，所述第一电动伸缩杆与底板固定连接，所述固定柱底部设有撑杆，所述撑杆顶端与固定柱底端铰接。本发明通过设有抓取装置，需要对散料进行取料时，第一电动伸缩杆推动料箱翻转对物料进行抓取，需要对吊装物料取料时，第二电动伸缩杆推动挂钩将吊装物料进行勾取，多种方式进行取料，有利于增加取料的方式。

本发明公开了一种钢筋缠绕机及方法，包括底座，所述底座表面设有滑槽，所述滑槽内部设有滑条，所述滑条前侧面设有齿带，所述滑条顶部设有滑杆，所述滑条与滑槽滑动连接，所述滑杆顶部设有缠绕装置，所述缠绕装置包括固定板，所述固定板与滑杆固定连接，所述固定板顶部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机一侧设有缠绕杆，所述第一伺服电机输出轴与缠绕杆固定连接，所述缠绕杆表面设有螺旋定槽，所述缠绕杆一侧设有定位筒，所述定位筒内部设有第一加热器。本发明通过设有缠绕装置，第一加热器对钢筋进行加热，然后第一伺服电机带动缠绕杆旋转，加热后的钢筋通过缠绕杆上的螺旋定槽对钢筋进行定型，使得钢筋处于高温状态下发生形变。